[实用新型]防压篮机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，具体涉及防压篮机械臂。

背景技术

在现有技术中，在机械臂下行过程中，当挂钩下面有清洗篮或其他物体存在时，挂钩会顶在洗篮上，但此时气缸会一直向下运动，会对挂钩和清洗篮造成破坏。这就对设备产生了危害，也要求企业安排员工过年来进行观察，造成企业负担的加重，也造成工作人员的工作量的增加。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了防压篮机械臂，以达到避免压篮现象的发生、延长设备的使用寿命和降低企业生产负担的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种防压篮机械臂，包含由支架和挂钩固定架，所述挂钩固定架固定连接在所述支架的下方，所述支架上设有气缸，所述气缸与所述挂钩固定架实现活动连接；

所述支架包含有固定下板和固定上板，所述固定下板的底部与所述挂钩支架实现固定连接，所述固定上板与所述气缸实现活动连接；

所述挂钩固定架包含有挂钩固定件，所述挂钩固定件固定连接在所述固定下板的底部两端，所述挂钩固定件的下端固定连接有挂钩；

所述气缸的活动端设有连接件，所述连接件的另一端设有感应开关。

作为优选的，所述固定下板的上方两侧设有导杆固定座，所述倒杆固定座上设有导杆，所述固定上板下方设有固定中板，所述固定中板通过固定竖板与所述固定上板实现固定连接。

作为优选的，所述固定中板上设有法兰轴承，所述导杆穿过所述法兰轴承与所述法兰轴承实现活动连接。

通过上述技术方案，本实用新型通过利用连接件和感应开关实现对气缸的有效控制，达到避免压篮现象的发生、延长设备的使用寿命和降低企业生产负担的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的防压篮机械臂的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.气缸     2.固定下板    3.固定上板     4.挂钩固定件    5. 挂钩

6.连接件    7.感应开关    8.导杆固定座    9.导杆     10.固定中板

11.固定竖板     12.法兰轴承

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了防压篮机械臂，其工作原理是通过利用连接件和感应开关实现对气缸的有效控制，达到避免压篮现象的发生、延长设备的使用寿命和降低企业生产负担的目的。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种防压篮机械臂，包含由支架和挂钩固定架，所述挂钩固定架固定连接在所述支架的下方，所述支架上设有气缸1，所述气缸1与所述挂钩固定架实现活动连接；

所述支架包含有固定下板2和固定上板3，所述固定下板2的底部与所述挂钩支架实现固定连接，所述固定上板3与所述气缸1实现活动连接；

所述挂钩固定架包含有挂钩固定件4，所述挂钩固定件4固定连接在所述固定下板2的底部两端，所述挂钩固定件4的下端固定连接有挂钩5；

所述气缸1的活动端设有连接件6，所述连接件6的另一端设有感应开关7。

值得注意的是，所述固定下板2的上方两侧设有导杆固定座8，所述倒杆固定座8上设有导杆9，所述固定上板3下方设有固定中板10，所述固定中板10通过固定竖板11与所述固定上板3实现固定连接。

值得注意的是，所述固定中板11上设有法兰轴承12，所述导杆9穿过所述法兰轴承12与所述法兰轴12承实现活动连接。

本实用新型的具体使用步骤如下：再如图1所示，在使用过程中通过法兰轴承12推动气缸的活动端向下移动，进而推到与之相连接的固定下板2下移，使得挂钩固定件3和挂钩5向下移动，当挂钩5碰到物体时，与气缸1的活动连接件6继续下移，当感应到感应开关后，气缸方向移动，从而避免压篮的出现，也避免了设备的磨损，延长了设备的是哟功能寿命。。

通过以上的方式，本实用新型所提供的防压篮机械臂，通过利用连接件和感应开关实现对气缸的有效控制，达到避免压篮现象的发生、延长设备的使用寿命和降低企业生产负担的目的。

以上所述的仅是本实用新型所公开的防压篮机械臂的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。