[实用新型]一种新型线性模组HKC系列

说明书

技术领域

本实用新型属于电机模组技术领域，具体是一种新型线性模组HKC系列。

背景技术

模组采用精密PU皮带驱动，直线光轴和滚轮轴承导向，同步带为开口型同步带，模组主体采用开口式正方形设计。采用部件内置式结构设计，运行平稳。模组两端安装有轴承座，轴承座内安装同步轮，同步带绕过同步轮，与滑台两端相连接，同步轮旋转即转化为滑台直线运动。模组采用半密封结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种运行平稳的新型线性模组HKC系列。

本实用新型包括模组主体、线性导轨副，所述的模组滑台上安装四个滚轮轴承，每两个为一组，分别安装在滑台中间部位，其中一组固定在滑台上，另一组通过偏心轮连接，使其可在径向上调整。

优选的，所述的模组主体内侧开有穿过直线光轴的沟槽，直线光轴穿过沟槽，并用压紧工装将直线光轴压紧，使直线光轴与主体固定。

优选的，所述的滑台安装滚轮轴承后，穿在主体上，使滚轮轴承的沟槽与直线光轴外圆配合，调节偏心轮，使两组滚轮轴承均抱紧直线光轴。

优选的，所述主体两端各安装一个轴承座，轴承座内部安装有同步轮和深沟球轴承，开口型精密PU皮带穿过模组主体，绕过同步轮，开口两端分别通过皮带锁紧块与滑台连接，并拉紧皮带。

本实用新型是一种新型的线性模组HKC系列，滚轮轴承驱动和承载，运行速度快，最高速度可达12m/s，低噪音，精密PU皮带驱动，不受长度限制，可做长行程，最长可达5.5米。模组采用部件内置式结构，体积小，结构紧凑。直线光轴和滚轮轴承导向结构设计，对外部环境适应性更强。另外，本实用新型制造成本不高，结构简单，实用性强，本实用新型适合在相关技术领域推广应用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图I；

图2为本实用新型结构示意图II；

图3为本实用新型结构示意图III。

图中，1.轴承座、2.外滑台、3.防撞块、4.深沟球轴承、5、同步轮、6.精密PU皮带、7.主体、8.直线光轴、9.皮带锁紧块、10、滑台、11.滚轮轴承、12.偏心轮。

具体实施方式

下面将参照附图对本实用新型进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

为了清楚，不描述实际实施例的全部特征。在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本实用新型由于不必要的细节而混乱。应当认为在任何实际实施例的开发中，必须作出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例。另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。

为使本实用新型的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。需要说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1、图2、图3所示，本实用新型包括模组主体、线性导轨副，所述的模组滑台上安装四个滚轮轴承11，每两个为一组，分别安装在滑台10中间部位，其中一组固定在滑台10上，另一组通过偏心轮12连接，使其可在径向上调整。

本实用新型的模组主体内侧开有穿过直线光轴的沟槽，直线光轴穿过沟槽，并用压紧工装将直线光轴压紧，使直线光轴8与主体固定。

本实用新型的滑台10安装滚轮轴承11后，穿在主体上，使滚轮轴承11的沟槽与直线光轴8外圆配合，调节偏心轮12，使两组滚轮轴承11均抱紧直线光轴8，并且运行顺畅，起到导向和承载的作用。滑台10上部安装有外滑台，通过螺栓和定位销连接，强度高，定位精准。

本实用新型主体两端各安装一个轴承座1，轴承座1内部安装有同步轮5和深沟球轴承4，开口型精密PU皮带穿过模组主体，绕过同步轮，开口两端分别通过皮带锁紧块与滑台连接，并拉紧皮带。

模组可选配主体支架，可在模组超长行程使用时作为支点，克服模组自然下挠。

电机带动同步轮顺时针和逆时针旋转，转化为皮带的直线往复运动，从而实现滑台沿模组主体直线往复运动。