[实用新型]一种具有导向板的花生油装箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及花生油装箱技术领域，特别是涉及一种具有导向板的花生油装箱机。

背景技术

现有的花生油装箱机都是采用小型的机械手将包装瓶装在箱子里，花生油包装瓶是由前一工序的导轨传送到装箱机的导轨上，但前一段工序的导轨与装箱机的导轨之间存在一定的缝隙，当花生油包装瓶运动到该缝隙的时候，存在花生油包装瓶不向前运动的情况，则必须等到后面的包装瓶撞击到该包装瓶，给该包装瓶一个向前的推力它才可以继续向前运动，而花生装箱机内的花生油包装瓶的数量不够时，机械手是不工作的，必须等到花生油包装瓶全部到位时才进行装箱动作，降低了装箱的效率，因此，提供一种能够顺利地将花生油包装瓶输送到装箱机内的具有导向板的花生油装箱机具有非常重要的意义。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的花生装箱机的导轨不能将花生油包装瓶顺利地输送至花生装箱机内的技术问题，提供一种能够顺利地将花生油包装瓶输送到装箱机内的具有导向板的花生油装箱机。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种具有导向板的花生油装箱机，其包括机架、装箱室、输送机构、夹持机构、检测装置、控制箱和电机传动装置，所述装箱室设置在所述机架上部，所述夹持机构设置在所述装箱室内部且靠上部设置，所述输送机构整体设置在所述装箱室的下部，所述输送机构具体包括包装瓶输送机构，用于通过控制箱操纵将成品花生油输送至装箱室内，和包装箱输送机构，用于通过控制箱操控所述电机传动装置并进一步驱动所述夹持机构将成品花生油装箱后输送至封箱工位，所述检测机构与所述控制箱相连并分别设置在所述包装瓶输送机构和所述包装箱输送机构上，用于检测成品花生油是否到位和包装箱是否装满，所述包装瓶输送机构右侧设置有导向板机构，所述导向板机构与所述包装瓶输送机构传动连接，用于将上一道工序输送过来的成品花生油顺利的导向至所述包装瓶输送机构上。

进一步地，所述导向板机构与所述包装瓶输送机构链传动连接。

进一步地，所述导向板机构、所述包装瓶输送机构和所述包装箱输送机构均采用链板形式。

进一步地，所述夹持机构具体为4个或6个机械手。

本实用新型提供的具有导向板的花生油装箱机，在包装瓶输送机构与上一道工序的输送机构之间设置有导向板机构，使得包装输送机构与上一道工序输送机构之间的缝隙变窄，当成品花生油由上一道工序输送至该缝隙的位置时，通过导向板对成品花生油的过渡导向作用，使得成品花生油顺利的输送至包装瓶输送机构上，从而可以使成品花生油顺利地进入装箱室内，避免了从前夹持机构需要等待成品花生油到位才能进行夹持装箱动作的情况，节约了时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型具有导向板的花生油装箱机主视图；

图2为本实用新型具有导向板的花生油装箱机侧视图；

图3为本实用新型导向板机构与包装瓶输送结构连接侧视图；

图4为本实用新型导向板机构与包装瓶输送结构连接俯视图；

图中：1-机架；2-机械手；3-包装箱；4-包装瓶输送机构；5-包装箱输送机构；6-导向板机构；7-上一道工序输送机构。

具体实施例

如图1-4所示，本实用新型的具有导向板的花生油装箱机，其包括机架1、装箱室、输送机构、夹持机构、检测装置(图中未示)、控制箱(图中未示)和电机传动装置(图中未示)，装箱室设置在机架1上部，夹持机构设置在装箱室内部且靠上部设置，输送机构整体设置在装箱室的下部，输送机构具体包括包装瓶输送机构4，用于通过控制箱操纵将成品花生油输送至装箱室内，和包装箱输送机构5，用于通过控制箱操控电机传动装置并进一步驱动夹持机构将成品花生油装箱后输送至封箱工位，检测机构与控制箱相连并分别设置在包装瓶输送机构4和包装箱输送机构5上，用于检测成品花生油是否到位和包装箱是否装满，所述包装瓶输送机构4右侧设置有导向板机构6，导向板机构6与包装瓶输送机构4传动连接，用于将上一道工序输送机构输送过来的成品花生油顺利的导向至包装瓶输送机构4上，导向板机构6与包装瓶输送机构4链传动连接，导向板机构6、包装瓶输送机构4和包装箱输送机构5均采用链板形式，夹持机构具体为4个或6个机械手2，这里机械手的数量可以根据实际情况自由设计。