[实用新型]多轴连动机构

权利要求书

1.一种多轴连动机构，其特征为：包括若干连动件，其中连动件包括第一、二、三、四转轴(1、2、3、4)、第一、二、三齿轮(5、6、7)、扭力包(8)和第一、二连接片(10、11)，所述第一、二转轴圆周方向止动平行插设于一个第一齿轮内，第三、四转轴圆周方向止动平行插设于另一个第一齿轮内，所述第一齿轮沿第一、二转轴排列方向的两侧分别设有啮合齿，两个第一齿轮的啮合齿啮合传动，两个第二齿轮圆周方向分别能够转动套设于第一、四转轴外侧，第二、三转轴圆周方向能够转动平行插设于第三齿轮内，所述第三齿轮沿第二、三转轴排列方向的两侧分别设有啮合齿，第三齿轮两端分别与一个第二齿轮啮合传动，扭力包给第二、三转轴提供相对转动扭力，位于第一、四转轴上的第二齿轮分别与第一、二连接片固定连接，第一、二连接片上分别设有与电子产品上本体与显示器连接的连接结构。

2.根据权利要求1所述的多轴连动机构，其特征为：所述相互啮合的第一齿轮为第一齿轮啮合组，两个第一齿轮啮合组分别位于第一、二、三、四转轴两端，第二齿轮的数量为四个，对称分布与第一、四转轴的两端，第三齿轮的数量为两个，分别分布与第二、三转轴两端。

3.根据权利要求1所述的多轴连动机构，其特征为：所述扭力包为弹性材料制成的外套，该外套给第二、三转轴提供径向挤压力。

4.根据权利要求3所述的多轴连动机构，其特征为：所 述扭力包内侧形成“8”字形内孔，扭力包一侧形成开口。

5.根据权利要求3所述的多轴连动机构，其特征为：所述第一、二、三、四转轴中间形成径向凸起止挡环(12)，两个扭力包分别套设于第二、三转轴外侧，两个扭力包分别位于第二、三转轴的径向凸起止挡环轴向两侧，第一、四转轴外侧还分别套设有两个套筒(9)，该两个套筒分别位于第一、二转轴的径向凸起止挡环轴向两侧。

6.根据权利要求1所述的多轴连动机构，其特征为：所述第一、三齿轮均呈长条形结构。

7.根据权利要求1所述的多轴连动机构，其特征为：所述第一齿轮内侧形成平行排列的两个非圆形孔，第一、二、三、四转轴两端分别形成与第一齿轮内侧非圆形孔匹配的非圆形轴。

8.根据权利要求7所述的多轴连动机构，其特征为：所述第二齿轮圆周外侧形成一延伸片(13)，位于第一、四转轴上的第二齿轮的延伸片分别与第一、二连接片通过连接件固定连接。

9.根据权利要求8所述的多轴连动机构，其特征为：所述连接件轴向间隔排列，还设有若干连接管(14)，各个连接管分别套接于相邻两连接件上的相互靠近端的第一、二、三、四转轴端部。