[实用新型]改进的执行器及外科器械

权利要求书

1.一种改进的执行器，包括相连接的钉仓组件和钉砧组件，其特征在于，所述钉砧组件包括钉槽片、钉槽座，所述钉槽片设置在所述钉槽座的内侧面，所述钉槽片由不锈钢薄板经过冷冲压工艺加工而成，所述不锈钢薄板的厚度低于所述钉槽片的钉成形槽的最大成形深度，所述钉槽片包含有多条钉线，每条钉线包含多个钉成形槽，同一列钉成形槽中至少一部分钉成形槽的槽底位于同一平面A内，所述平面A与钉砧组件远端向钉仓组件合拢行进方向之间不相垂直。

2.根据权利要求1所述的改进的执行器，其特征在于，所述同一列钉成形槽中的内侧钉成形槽的槽底较外侧钉成形槽的槽底靠近所述钉仓组件所形成的组织接触面。

3.根据权利要求1所述的改进的执行器，其特征在于，同一列钉成形槽中的全部钉成形槽的槽底位于所述平面A内。

4.根据权利要求1所述的改进的执行器，其特征在于，所述钉槽座的内侧面包括台阶面或倾斜面，其中，所述倾斜面与所述平面A相平行。

5.根据权利要求4所述的改进的执行器，其特征在于，所述钉槽座的内侧面包括由内侧向外侧逐阶远离钉仓组件的台阶面或者逐渐远离钉仓组件的倾斜面。

6.根据权利要求5所述的改进的执行器，其特征在于，所述钉槽片上的钉成形槽排列成多条钉线，所述多条钉线之间排列成同心圆、平行直线或者等距曲线。

7.根据权利要求1所述的改进的执行器，其特征在于，所述钉砧组件的各组件之间通过焊接和/或机械铆接方式连接为一整体结构，或者所述钉砧组件的各组件之间通过注塑方式成型为一整体结构。

8.根据权利要求1所述的改进的执行器，其特征在于，所述钉仓组件包括推钉块和缝合钉，所述推钉块包括多个腿，其中：推钉块各条腿与缝合钉接触的顶面高度相同；所有缝合钉的原始高度相同，或者缝合钉的原始高度存在高度差。

9.根据权利要求8所述的改进的执行器，其特征在于，位于内侧钉线上的缝合钉的原始高度低于外侧钉线上的缝合钉的原始高度。

10.根据权利要求1所述的改进的执行器，其特征在于，所述钉槽座所使用的材料的拉伸强度高于所述不锈钢薄板的拉伸强度。

11.根据权利要求1所述的改进的执行器，其特征在于，所述钉槽座通过热锻工艺、粉末冶金成形工艺、铸造工艺或机械切削加工工艺中的一种或几种工艺的组合加工 而成，其中，粉末冶金成形工艺包括了粉末注射成形技术和粉末压制成形技术。

12.根据权利要求1所述的改进的执行器，其特征在于，所述钉砧组件还包括背盖板，其中，所述背盖板设置在所述钉槽座的外侧面。

13.根据权利要求1所述的改进的执行器，其特征在于，还包括控制钉仓组件与钉砧组件转换开合状态的驱动组件，所述钉砧组件的钉槽片上设置有第一导向槽，所述钉砧组件的钉槽座上设置有第二导向槽，所述第一导向槽与第二导向槽沿同轴布置，所述驱动组件在所述第一导向槽与第二导向槽的导向下滑动。

14.根据权利要求12所述的改进的执行器，其特征在于，还包括控制钉仓组件与钉砧组件转换开合状态的驱动组件，所述钉砧组件的钉槽片上设置有第一导向槽，所述钉砧组件的钉槽座上设置有第二导向槽，所述第一导向槽与第二导向槽沿同轴布置，所述驱动组件在所述第一导向槽与第二导向槽的导向下滑动；所述钉槽座的外侧面包括一个导轨面，所述背盖板与钉槽座的导轨面之间存在一个空腔，驱动组件在空腔内沿导轨面运动。

15.一种外科器械，其特征在于，包括权利要求1至14中任一项所述的改进的执行器。