[实用新型]水动力无人机

说明书

技术领域

     本实用新型涉及无人机，具体是一种利用水源进行移动的水动力无人机。

背景技术

随着我国科技建设的发展，无人机的使用也趋向民用化。但目前的无人机大多数是为国防服务，很少涉及民用领域。

水动力无人机是靠水驱动，不存在动力不足和能耗高等问题。在农业上为农田灌溉提供便利，提高农作的产量，减轻农民的劳动负担；在军事上可以作为侦察无人机使用。水动力无人机操作简单、成本低廉、航时久、用途广泛及能耗低等优点，缺点为受水源的控制。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种水动力无人机，利用水源完成无人机的升降与移动，不损耗能源。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：水动力无人机，包括碟形机身、驱动装置、供水管、高压水泵、喷水装置，碟形机身内设有的喷水装置与供水管相连通，供水管穿通碟形机身与高压水泵连接，驱动装置与高压水泵连接，并控制高压水泵的供水流速，所述的喷水装置包括与供水管连通的多向接头、通过水管与多向接头相连接的多个侧向喷嘴，通过水管与多向接头相连接的多个纵向喷嘴和多个控制喷嘴出水的节流阀组成，多个纵向喷嘴沿碟形机身外壁设置，其出水嘴对准碟形机身外围设置，纵向喷嘴设置在碟形机身底部，其出水嘴对准碟形机身下方设置，喷嘴向外喷水推动碟形机身运动。

本实用新型所述的节流阀由步进电机控制其打开与关闭。

本实用新型所述的无人机还包括控制系统，所述的控制系统控制步进电机启动或停止，当步进电机停止工作时，水管上的节流阀将该水管封闭，喷嘴内没有水流高压喷出，碟形机身自动降落。

本实用新型所述的侧向喷嘴上设有用于调节侧向喷嘴出水方向的调节机构，调节机构由波纹管、喷嘴架、光轴、传动机构和步进电机组成，喷嘴架上连接有与侧向喷嘴连通的波纹管，波纹管的另一端通过水管与多向接头连通，在喷嘴架的尾端设有连接耳，光轴穿过连接耳通过传动机构与步进电机连接，带动喷嘴架摆动。

本实用新型所述的纵向喷嘴为碟形喷嘴，多个纵向喷嘴均匀分布在碟形机身的底部。

本实用新型有益效果是：一种以高压喷水为动力的无人驾驶飞机，由碟形机身、驱动装置、复合管、单片机、供水管、供电线、控制线、缆绳、步进电机、节流阀、高压水泵、测向喷嘴、纵向喷嘴组成。复合管包裹供水管、供电线、控制线、缆绳。缆绳可调节无人机的飞行高度和范围。碟形机身采用轻质材料制成，内置步进电机和节流阀，节流阀来开闭水流，步进电机控制侧向喷嘴方向。步进电机和节流阀均由地面单片机控制。地面变频器控制高压水泵达到调节水流流速的目的。当有水动力无人机遇到大风，为保持机身姿态的稳定，可以打开测向喷嘴。测向喷嘴可控制无人机的方向。机身为环形结构，喷嘴环形布置，每个喷嘴方向单独控制，机身下部中心由轴承，绳索系于轴承内侧，可自由旋转。水管与机身接口可以转动，旋转时可扩大喷洒范围。水流为起飞、运动和降落的唯一动力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的喷水装置的结构示意图；

图3为本发明的侧向喷嘴的结构示意图；

图4为本发明的纵向喷嘴的结构示意图；

图5为本发明的调节机构的结构示意图；

图6为本发明的供水管的剖视图；

图中：1、碟形机身，2、驱动装置，3、供水管，4、高压水泵，5、喷水装置，501、多向接头，502、侧向喷嘴，503、纵向喷嘴，504、节流阀，505、步进电机，6、调节机构，601、波纹管，602、喷嘴架，603、光轴，7、缆绳，8、控制线，9、供电线。

具体实施方式