[实用新型]单边两开式十字夹头

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化行业端拾器抓手上的一种十字夹头。

背景技术

自动化行业的十字夹头一般都是单边开口型的十字夹头或单边两开式的T夹头，它们各有优缺点：单边开口型的十字夹头内部的管件长度虽然可以随意伸缩调整，但这种夹头上面的孔边上只有一个槽口，安装时需要从管子的端部套上，管子插入孔内后，用螺栓在槽口上拧紧固定；假如同一根杆上有几个这种夹头，如果要拆掉里面的任何一个，需要把它外面的夹头逐个全部拆掉，在不拆除外侧夹头的前提下无法取出内部的夹头，因此这种夹头拆装极其不方便；单边两开式的T夹头虽然拆装方便，但T夹头内部的管件或延长臂无法随意伸缩调整，给现场的调试带来不便；尽管有双边两开式的十字夹头可以克服上述不足，但其体积大、重量大而且造价较高，不够经济实用。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种不仅夹持件易于调整，而且拆卸也非常方便的十字夹头。

为解决上述问题，本实用新型提供了单边两开式十字夹头，包含两个正交的夹头，其特征在于：其中一个夹头为两开式，另外一个夹头为单开式。

所述两开式的夹头包含一个夹持主体和一个半圆的夹持盖，夹持主体和夹持盖通过两边的两个螺栓连接；或一边通过螺栓连接，另一边通过铰链或卡钩连接。

本实用新型的进一步改进，所述夹持盖包含上夹持盖和下夹持盖两部分，夹持主体和上述两个夹持盖通过铰链或卡钩的任何一种形式连接，上夹持盖和下夹持盖之间通过螺栓连接、紧固。

本实用新型与现有技术相比，优点是：实现了两开式夹头在众多夹头中间时不需要拆卸其他夹头即可对任意一个夹头进行拆卸，非常方便，同时又可以实现其下面单开式夹头内部夹持件的可移动性，让其内部夹持件单边的长度可以按照要求随意调整，方便现场安装调试。本实用新型主要用于自动化行业一种端拾器抓手上。

附图说明

图1是单边两开式十字夹头第一种实施方案的主视图。

图2是单边两开式十字夹头第一种实施方案的俯视图。

图3是单边两开式十字夹头第二种实施方案的主视图。

图4是单边两开式十字夹头第三种实施方案的主视图。

具体实施方式

如图1、2所示，作为第一种实施方案，本实用新型包含两个正交的十字夹头，其中一个夹头为两开式，另外一个夹头为单开式，所述两开式的夹头包含一个夹持主体2和一个半圆的夹持盖4，夹持主体和夹持盖通过两边的两个螺栓5连接。

图3是本实用新型的第二种实施方案的结构图，其与上述方案不同之处在于夹持主体2和夹持盖4一边通过螺栓5连接，另一边通过铰链7或卡钩8连接。

图4是本实用新型的第三种实施方案的结构图，其与上述方案不同之处在于所述夹持盖4包含上夹持盖41和下夹持盖42两部分，夹持主体2和上述两个夹持盖41、42通过铰链7或卡钩8的任何一种形式连接，上夹持盖和下夹持盖之间通过螺栓连接、紧固。

使用时，可以旋开螺栓，打开夹持盖，将机械臂的杆子放入两开夹持孔3内，然后旋紧螺栓固定住夹头整体，安装抓取器的管子插入单开夹持孔6内，通过夹紧螺栓1夹紧固定，如果一个杆子上安装有多个夹头，需要安装或卸掉一个夹头时，可以打开夹持盖进行安装或拆卸，不需要拆卸其他的夹头了，这样拆卸非常方便。