[实用新型]一种两自由度电机

权利要求书

1.一种两自由度电机，包括圆管状的机壳（1）及转轴（5），其特征在于：所述机壳（1）的内壁上对称设置有旋转运动弧形定子（2）和直线运动弧形定子（3），所述旋转运动弧形定子（2）和直线运动弧形定子（3）所包围的空间内设置有感应-永磁电机动子（4）；所述旋转运动弧形定子（2）包括旋转运动弧形定子铁心（6）和旋转运动弧形定子绕组（7），所述直线运动弧形定子（3）包括直线运动弧形定子铁心（8）和直线运动弧形定子绕组（9）。

2.根据权利要求1所述的一种两自由度电机，其特征在于：所述感应-永磁电机动子（4）包括套装在转轴（5）外侧的多个感应铁心（10）及多个永磁铁心（13），所述感应铁心（10）与所述永磁铁心（13）交替排列在所述转轴外侧，两者通过导体条（12）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种两自由度电机，其特征在于：所述的永磁铁心（13）由沿轴向开槽的圆形硅钢片沿轴向叠压而成，并沿其轴向方向开设有周向分布的V型槽，所述V型槽内嵌入永磁体（14）。

4.根据权利要求2所述的一种两自由度电机，其特征在于：所述的感应铁心（10）由沿轴向开槽的矩形硅钢片沿圆周方向叠压而成，所述感应铁心的半径小于所述永磁铁心（13）的半径，所述感应铁心（10）置于两个永磁铁心（13）中间并与永磁铁心（13）同轴，所述感应铁心（10）与两个相邻永磁铁心（13）相配合形成垂直于转轴（5）周向开槽，所述周向开设的槽内嵌入铝环（11）。