[实用新型]一种适用于石英晶体自动封焊机的卸料装置

权利要求书

1.一种适用于石英晶体自动封焊机的卸料装置，包括真空箱体，在真空箱体内的前部设有装料机构，在真空箱体内的右后侧设有焊接装置，在装料机构和焊接装置之间设有晶体周转机构，其特征在于：所述焊接装置包括支撑底座，支撑底座的中部设有石英晶体放置槽，在支撑底座的上方设有焊机，在支撑底座、与晶体周转机构相反的一侧设有晶体收集漏斗，晶体收集漏斗通过导料板与支撑底座相连，晶体收集漏斗的底部向下穿过真空箱体的底板，在真空箱体的下方设有晶体收集箱，所述晶体收集箱上设有进料口和出料口，进料口通过连接管与晶体收集漏斗的底部连通；在支撑底座的四周围有一圈与导料板相连的围板，在与晶体收集漏斗相对的支撑底座侧设有与石英晶体放置槽配合的卸料吹嘴。

2.根据权利要求1所述的适用于石英晶体自动封焊机的卸料装置，其特征在于：所述装料机构设有开口朝向真空箱体内的装料箱，装料箱的底部设有驱动装料箱升降的驱动气缸，装料箱的顶部伸出真空箱体、并设有进料口，进料口处设有密封盖；装料箱内装有周转箱，周转箱内装有若干个周转盘，在周转箱外侧的左右箱壁上设有若干个防滑块，所述装料箱的左右侧内壁上设有与前述防滑块配合的挡块；所述晶体周转机构包括横向设置的机械臂，机械臂上装有左右移动的机械手，所述机械手设有两个与晶体两端配合的侧爪，以及一个与晶体中部配合的压爪；在机械臂的下方设有横向设置的装卸料臂，装卸料臂上装有与周转盘配合的电磁吸附装置，在装料箱的一侧设有纵向设置的滑臂，所述装卸料臂装在滑臂上。

3.根据权利要求2所述的适用于石英晶体自动封焊机的卸料装置，其特征在于：在真空箱体内设有纵向设置的辅助滑臂，所述辅助滑臂装在机械臂上，所述机械手装载辅助滑臂上。

4.根据权利要求2所述的适用于石英晶体自动封焊机的卸料装置，其特征在于：所述周转箱包括前后两侧敞口的方形箱体，箱体的顶部设有提手，在箱体内的左右两侧内壁上由下向上设有4-8层滑槽，所述周转盘两侧水平支撑在箱体左右两侧内壁上的滑槽内，在箱体的后侧壁左右边沿上设有防周转盘滑出的挡料板，所述箱体外侧的每个防滑块与箱体内壁上的滑槽一一对应；所述周转盘设有盘体，盘体的四周设有向上凸起的边框，在边框内的盘体上设有若干行并排设置的装载部，每行装载部上设有若干个与石英晶体配合、且与装载部垂直设置的晶体装载槽，每个晶体装载槽均向下凹陷且等间距设置，在每个晶体装载槽的左右两侧均设有挡条，所述挡条的长度与晶体装载槽的直边长度相等。

5.根据权利要求4所述的适用于石英晶体自动封焊机的卸料装置，其特征在于：所述晶体装载槽的槽深为1-2mm。

6.根据权利要求4所述的适用于石英晶体自动封焊机的卸料装置，其特征在于：所述挡条的高度为1-2mm。

7.根据权利要求4所述的适用于石英晶体自动封焊机的卸料装置，其特征在于：所述相邻两个晶体装载槽的挡条连为一体。

8.根据权利要求4所述的适用于石英晶体自动封焊机的卸料装置，其特征在于：所述装载部设有8行，每行装载部设有25个晶体装载槽。