[实用新型]一种高安全性的AGV小车有效
申请号: | 201520143760.8 | 申请日: | 2015-03-14 |
公开(公告)号: | CN204440168U | 公开(公告)日: | 2015-07-01 |
发明(设计)人: | 周正龙 | 申请(专利权)人: | 周正龙 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610200 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 安全性 agv 小车 | ||
【权利要求书】:
1.一种高安全性的AGV小车,其特征在于:包括车体,车体底部安装驱动轮,车体上安装控制器、导航用激光传感器、气泵和载货平台,车体的外周设置数个缓冲气囊,缓冲气囊与气泵连接;控制器分别连接导航用激光传感器和驱动轮。
2.根据权利要求1所述的一种高安全性的AGV小车,其特征在于:所述的车体和导航用激光传感器之间通过支撑架连接,支撑架的上部安装摄像头,摄像头朝向载货平台的方向。
3.根据权利要求1所述的一种高安全性的AGV小车,其特征在于:所述的载货平台和车体之间安装重量测量仪。
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