[实用新型]一种自动对接装卸钻杆装置

权利要求书

1.一种自动对接装卸钻杆装置，其特征在于：包括变位滑道（3）、液压气缸（4）、滑道旋转支架（5）、上滑台（6）和下滑台（7），所述变位滑道（3）中部与液压气缸（4）的顶杆转动连接，所述变位滑道（3）底端与所述滑道旋转支架（5）上端固定连接，所述液压气缸（4）底端与所述上滑台（6）的支架座转动连接，所述滑道旋转支架（5）底端与所述上滑台（6）右端固定连接，所述上滑台（6）与下滑台（7）滑动连接，所述变位滑道（3）通过所述液压气缸（4）可做水平位置和竖直位置变换。

2.根据权利要求1所述的一种自动对接装卸钻杆装置，其特征在于：所述变位滑道（3）为弧形滑道，所述变位滑道（3）上设有夹紧钻杆的电磁夹紧机构。

3.根据权利要求1所述的一种自动对接装卸钻杆装置，其特征在于：所述上滑台（6）和所述下滑台（7）之间设有动力传动机构，所述动力传动机构为液压驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的一种自动对接装卸钻杆装置，其特征在于：所述滑道旋转支架（5）的上端与下端通过销轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动对接装卸钻杆装置，其特征在于：所述自动对接装卸钻杆装置还连接有自动控制系统。