[实用新型]智能自动存取鞋装置有效
| 申请号： | 201520145033.5 | 申请日： | 2015-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN204528329U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 韩笑 | 申请（专利权）人： | 韩笑 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/127 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰;万仲达 |
| 地址： | 430010 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 自动 存取 装置 | ||
1.一种智能自动存取鞋装置，其特征在于，包括铺设在两相对布置的鞋架(11)之间的轨道(1)，滑动安装在所述轨道(1)上的移动小车(2)，驱动所述移动小车(2)在所述轨道(1)上行走的行走电机(3)，可自转地安装在所述移动小车(2)上的转盘(4)，驱动所述转盘(4)转动的转动电机(5)，缸座安装在所述转盘(4)上的竖直伸缩缸(6)，安装在所述竖直伸缩缸(6)的伸缩端的支撑平板(7)，缸体安装在所述支撑平板(7)上的水平伸缩缸(8)，与所述水平伸缩缸(8)的伸缩端相连的插板(9)，以及安装在所述鞋架(11)外侧面上的控制器(10)；所述行走电机(3)和转动电机(5)分别安装在所述移动小车(2)上，所述行走电机(3)、转动电机(5)、竖直伸缩缸(6)和水平伸缩缸(8)的控制电路分别与所述控制器(10)相连。
2.根据权利要求1所述的智能自动存取鞋装置，其特征在于，所述插板(9)设置在所述水平伸缩缸(8)的伸缩端下方，所述插板(9)一端通过限位连杆(12)与所述水平伸缩缸(8)的伸缩端相连，所述插板(9)另一端的高度高于与所述限位连杆(12)相连一端的高度。
3.根据权利要求2所述的智能自动存取鞋装置，其特征在于，所述水平伸缩缸(8)的数量为2个，2个所述水平伸缩缸(8)的伸缩端分别通过1根所述限位连杆(12)与所述插板(9)相连。
4.根据权利要求1所述的智能自动存取鞋装置，其特征在于，所述竖直伸缩缸(6)为电缸或气缸或液压缸，所述水平伸缩缸(8)为电缸或气缸或液压缸。
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