[实用新型]袋装机的开袋送袋装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及袋装机技术领域，尤其是指可对包装袋进行开袋和送袋的装置。

背景技术

在现代包装行业中，大都会采用袋装机来进行产品的包装。在包装前，用来包装的包装袋通常是叠在一起，包装时，由吸袋装置一个一个地吸下来，然后再进行开袋、撑袋、装袋以及封袋。开袋装置一般是由可上下开合的两个吸盘组成，吸盘由开合机构驱动开合，合上时吸盘吸住折成平面的包装袋的袋口的上下两侧，然后向两侧分开，从而把包装袋的袋口打开，完成包装袋的开袋，然后把打开袋口的包装袋套入撑袋装置，接着进行产品装袋，最后把袋口封起来。目前的开袋装置大都会存在同步性差、工作状态不稳定等问题，导致袋装机的生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种同步性好、工作稳定的对包装袋进行开袋和送袋的装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种袋装机的开袋送袋装置，包括有安装在导轨上往复移动的活动座、驱动活动座移动的第一驱动装置，其特征在于：还包括以活动座为机架分别铰接在活动座上并由第二驱动装置驱动相向开合的两组平行四连杆机构、分别与两组平行四连杆机构的一摇杆固定且相互啮合的同步块、分别与两组平行四连杆机构的连杆固定的悬臂、以及相互正对地分别固定在两悬臂的延伸端的吸盘。

可优选地，两同步块之间采用齿啮合；所述第一驱动装置和第二驱动装置采用气/油缸或者采用电机通过传动机构驱动。

进一步地，所述第二驱动装置的气/油缸为双行程气/油缸。

更进一步地，所述双行程气/油缸为底部对接的两组气/油缸，两组气/油缸的活塞杆分别与两组平行四连杆机构的一摇杆铰接。

采用本实用新型所带来的有益效果：本实用新型采用两组平行四连杆机构来驱动上下两个吸盘的开合，由于吸盘是通过悬臂与平行四连杆机构中的连杆固定的，平行四连杆机构摆动时，吸盘是会随着连杆作平移摆动，使得两个吸盘的吸盘面在开合的过程中始终保持平行，从而实现包装袋的袋口两侧可平行打开。而不用平行四连杆机构驱动的吸盘在打开时，包装袋的袋口两侧会呈喇叭口状打开的，这是不利于装袋的。并且两组平行四连杆机构之间采用同步块来实现两者同步开合，可令上下吸盘同时接触包装袋，并同步打开袋口的上下两侧，保证了开袋动作的统一性，工作状态稳定，可有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型袋装机的开袋送袋装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种袋装机的开袋送袋装置，包括有安装在导轨1上往复移动的活动座2、驱动活动座2移动的第一驱动装置3，在本实用新型中，还包括以活动座2为机架分别铰接在活动座2上并由第二驱动装置4驱动相向开合的两组平行四连杆机构5、分别与两组平行四连杆机构5的一摇杆5.1固定且相互啮合的同步块6、分别与两组平行四连杆机构5的连杆5.2固定的悬臂7、以及相互正对地分别固定在两悬臂7的延伸端的吸盘8。具体的，同步块6是固定在紧邻另一组平行四连杆机构的摇杆5.1上，且同步块6和与其固定的摇杆5.1均固定在该摇杆5.1与活动座2铰接的铰接轴9上。悬臂7是固定在连杆5.2与固定有同步块6的摇杆5.1的铰接轴10，且该铰接轴10与连杆5.2固定。开袋时，第二驱动装置3驱动两组平行四连杆机构5打开，使上下两吸盘8打开，同时第一驱动装置3驱动活动座2向着由吸袋装置吸送过来的包装袋移动，当移动到袋口位置时，第二驱动装置3驱动上下两吸盘8合上，吸住包装袋的上下两侧，然后第一驱动装置3驱动活动座2返回，在返回的过程中，第二驱动装置3驱动上下两吸盘8打开，两吸盘8吸住包装袋的上下两侧把袋口打开，并随着活动座2的继续移动最终把打开袋口的包装袋套入撑袋装置中，由此而完成开袋送袋的动作。

在本实施例中，两同步块6之间采用齿啮合。第一驱动装置3和第二驱动装置4采用气缸。在实际工作过程中，当吸盘8吸住包装袋套入撑袋装置后，在返回时，吸盘难免会触碰到包装袋，导致套入撑袋装置待装料的包装袋脱落，因此，第二驱动装置4的气缸可采用双行程气缸，在第一段行程驱动上下两吸盘8打开时是用来打开包装袋的袋口套入撑袋装置，然后第二段行程驱动上下两吸盘8再次打开，使吸盘8离开包装袋，然后再返回，这样吸盘8在返回时就不会触碰到包装袋。进一步的，双行程气缸由底部对接的两组气缸11构成，其中一组气缸11的行程较长，另一种气缸11的行程较短。两组气缸11的活塞杆11.1分别与两组平行四连杆机构5的一摇杆5.1铰接，具体的，活塞杆11.1也是与固定同步块6的摇杆5.1铰接。在打开包装套入撑袋装置时，由行程较长的气缸11驱动上下两吸盘8打开包装袋；在吸盘8返回时，由行程较短的气缸11驱动上下两吸盘再次打开以离开包装袋。当然第一驱动装置3和第二驱动装置4除了采用上述的气缸外，也可采用油缸，此外还可采用电机通过传动机构驱动，这对于本领域技术人员来说是常规选择，在这不再详述。