[实用新型]一种阻尼离合机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种通过阻尼离合机构，来实现机构手自一体化的功能，且在断电情况下可以手动调节机构的位置。

背景技术

在我国人们对广播级云台俗称“云台”，在国外统称“机器人”。因为它竟似于机器人，先进、智能，能够实现无人化操作，其中减速机构设计在机器人中是属于非常重要的机构。

目前市场上云台的减速机构基本上是蜗轮和蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构的好处在于传输稳定，输出力矩大。同时蜗轮蜗杆机构还有一个最大的特点：自锁功能，通过自锁，云台的输出端就可以稳定的停在运动轨迹中的任一位置，如图1所示：蜗杆40作为输入端，带动蜗轮30转动，蜗轮30通过键20固定在连接轴10上，使得蜗轮30转动的时候带动连接轴10转动，连接轴10的上端即为输出端。现有的这个结构存在如下缺点：（1）无离合机构，不能手动调节；（2）无阻尼机构，启动时惯性大，旋转不够平滑、平稳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种能够实现机构手自一体化的功能，且在断电情况下可以手动调节机构位置的阻尼离合机构。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种阻尼离合机构，包括蜗杆蜗轮以及连接轴，所述的蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮安装在连接轴上，蜗轮的两端分别设有摩擦片，平垫压在外端摩擦片上，波形垫片抵住平垫，压板抵住波形垫片，螺丝抵住压板锁定在连接轴上。

优选地，外端摩擦片和波形垫片之间设置一个平垫。

优选地，所述的蜗轮的两端分别设有一个或多个摩擦片。

优选地，所述的波形垫片设有一个或多个。

优选地，所述的压板成帽形，帽形的帽沿处设置有螺丝安装孔，与连接轴上的安装孔相匹配。

本实用新型的有益效果在于：

（1）有离合机构，可以实现云台在断电或异常情况下，可以手动操作；

（2）有阻尼结构，从而使得运转更为稳定；

（3）阻尼机构可以通过增加或减少摩擦片来实现不同负载的稳定运行；

（4）阻尼机构可以通过拧紧或拧松压在波形垫片上的螺丝来实现不同负载的稳定运行；

（5）阻尼机构可以通过增加或减少波形垫片的数量来实现不同负载的稳定运行。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图2所示：蜗杆3作为输入端，带动蜗轮4转动，蜗轮4安装在连接轴1上，在蜗轮4的两端各放置两个摩擦片2，平垫5压在外端摩擦片2上，波形垫片6抵住平垫5，压板8抵住波形垫片6，螺丝7抵住压板8锁定在连接轴1上。运用波形垫片6变形产生的轴向推力顶住摩擦片，产生摩擦力，从而使得蜗轮4和连接轴1同步转动。当手动操作时，只需加在连接轴1上的力大于这个摩擦力，连接轴1即可转动，而此时蜗轮4和蜗杆3由于自锁从而保持不动。

实际装置中，本发明的阻尼机构可以通过增加或减少摩擦片2来实现不同负载的稳定运行；也可以通过拧紧或拧松压在波形垫片6上的螺丝7来实现不同负载的稳定运行；还可以通过增加或减少波形垫片6的数量来实现不同负载的稳定运行。