[实用新型]一种机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到吹瓶设备技术领域，特别是指一种用于将瓶坯或瓶子从加温机传输至主机、或从主机到出瓶的机械手装置。

背景技术

在吹瓶机运转时，瓶坯或瓶子从加温机到主机，再从主机到出瓶，需要机械手的传递。机械手跟随支撑转盘沿着凸轮曲线轨迹旋转时，连接于导轨上的机械手易受到离心力的影响。目前所使用的机械手装置的结构如图4、图5所示，其包括拉簧固定轴9和设置在拉簧固定轴9上的固定架1，固定架1上固定有滑块2，滑块2中设置有与滑块2相配合的导轨3，导轨3的前端设置有机械手4。为了防止上述的离心力的影响，在机械手4与固定架1之间连接有拉簧6，从而对机械手4施加相应的拉力，以控制机械手4严格贴合凸轮曲线轨迹运动。但是由于拉簧6的拉力不易调整，拉伸越长则拉力越大，且容易疲劳产生断裂，使得机械手4会出现不贴合凸轮的状况，有损坏导轨、滑块、瓶夹以及关联构件的危险，影响设备的稳定性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能保持机械手与固定架之间的稳定拉力的机械手装置。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：一种机械手装置，包括连接板和与连接板相连的固定架，固定架上固定有滑块，滑块中设置有与滑块相配合的导轨，导轨的前端设置有机械手，在机械手与固定架之间连接有气缸。

作为优选方案，所述气缸的接进气体管路上设置调压阀。

本实用新型的有益效果是：1、减少易损件，提高设备稳定性，增长设备维护周期。

2、可根据设备需要，实现初始拉力范围内可调。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是机械手装置沿凸轮运动示意图；

图4是背景技术中所述的目前所使用的机械手装置的结构示意图；

图5是图4的俯视结构示意图；

图中：1、固定架，2、滑块，3、导轨，4、机械手，5、气缸，6、拉簧，7、凸轮，8、连接板，9、拉簧固定轴。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型所述的一种机械手装置作进一步的详细描述。

如图1、图2所示，一种机械手装置，包括连接板8和与连接板8相连的固定架1，固定架1上固定有滑块2，滑块2中设置有与滑块2相配合的导轨3，导轨3的前端设置有机械手4，在机械手4与固定架1之间连接有气缸5。

作为优选方案，所述气缸5的接进气体管路上设置调压阀。

本实用新型的工作原理是：如图3所示，在机械手4跟随支撑转盘沿着凸轮7的曲线轨迹旋转时，机械手4及导轨3沿滑块2滑动，从而使机械手4实现伸缩，采用气缸5替代了原来的拉簧，并且使气缸5一直处于通气状态，缸体内气压一直维持在一定压力。同时，在接进气缸5的气体管路设置调压阀，根据设备运行状况设定相应的气压，保证机械手4旋转时克服离心力所需拉力。同时气缸5施加在机械手4上拉力保持恒定，不会因机械手4的伸缩而变化。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。