[实用新型]一种带偏载量显示的自平衡、自寻重心集装箱吊具机构

权利要求书

1.一种带偏载量显示的自平衡、自寻重心集装箱吊具机构，其特征是，包括吊具本体(1)以及安装在吊具本体(1)上端的吊耳装置(2)，所述吊耳装置(2)和吊具本体(1)之间设置有自平衡、自寻重心机构，该自平衡、自寻重心机构可使吊耳装置(2)在起吊集装箱后自动寻找并移动至集装箱的重心。

2.根据权利要求1所述的一种带偏载量显示的自平衡、自寻重心集装箱吊具机构，其特征是，所述的自平衡、自寻重心机构包括长度方向调节机构(3)、宽度方向调节机构(4)；

所述的长度方向调节机构(3)包括长度方向移动架(31)、长度方向电动推杆(32)以及两根长度方向滑动轴(33)，所述的长度方向移动架(31)安装在吊具本体(1)的上端，所述长度方向移动架(31)的上端两侧分别开设有第一滑槽，所述第一滑槽沿吊具本体(1)的长度方向延伸，所述两长度方向滑动轴(33)横向设置在两第一滑槽内，所述长度方向电动推杆(32)设置在长度方向移动架(31)上并推动长度方向滑动轴(33)在第一滑槽内移动；

所述的宽度方向调节机构(4)设置在长度方向调节机构(3)上；

所述的宽度方向调节机构(4)包括宽度方向移动架(41)、宽度方向电动推杆(42)以及两根宽度方向滑动轴(43)，所述宽度方向移动架(41)的两侧分别开设有第二滑槽，所述第二滑槽沿吊具本体(1)的宽度方向延伸，所述两宽度方向滑动轴(43)横向设置在两第二滑槽内，所述两宽度方向滑动轴(43)位于两长度方向滑动轴(33)的上方且呈垂直交错分布，所述两宽度方向滑动轴(43)和两长度方向滑动轴(33)经四根竖杆(5)固定连接，所述宽度方向电动推杆(42)设置在宽度方向移动架(41)上并推动宽度方向滑动轴(43)在第二滑槽内移动，所述的吊耳装置(2)设置在宽度方向移动架(41)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种带偏载量显示的自平衡、自寻重心集装箱吊具机构，其特征是，还包括二轴陀螺仪、控制器以及显示器，所述的二轴陀螺仪安装在吊具本体(1)上，所述二轴陀螺仪、显示器、长度方向电动推杆(32)以及宽度方向电动推杆(42)分别与控制器连接。