[实用新型]一种用于服务型智能机器人的自由组合式弹性外罩

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种弹性外罩，具体涉及一种用于服务型智能机器人的自由组合式弹性外罩。

背景技术

目前，无论是工业型智能机器人还是服务型智能机器人，其外型大都由金属材质或有机材质的硬性外壳组成，工业型机器人暂且不论，而未来智能服务型机器人大部分将进入家庭或高密度活动人群区域。硬性外壳在机器人工作活动时容易造成对家庭环境中器具的碰伤，老人孩子们在跌倒玩耍时与机器人强烈碰撞也会造成身体损伤，使用过程中存在大量安全隐患。如果机器外壳是弹性材料或者其外壳覆盖一层弹性化的软性材料，其安全性将大大提高。

虽然国际上最新技术电活性聚合物(人造肌肉)应用前景广泛，也适用于服务型智能机器人，但目前仍处于研究和实验阶段，虽然科学家对人造肌肉的研究已经进行了几十年，人造肌肉所用的材料种类也很多，有塑料、类似橡胶的聚合物、凝胶以及金属，虽有弹韧性但不柔软，更适合应用在智能机器人整体运动结构上，而不是外观皮肤上的弹性化材质。同时这些材料做成的人造肌肉面临很多问题，比如需要消耗大量能量，并且可能经常失效而无法像真正的肌肉那样能自我修补，另外，技术指标和制作成本均非常高。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于服 务型智能机器人的自由组合式弹性外罩，该弹性外罩触感好、使用灵活、整体感强，并可局部更换，维修及拆装都很方便。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于服务型智能机器人的自由组合式弹性外罩，其特征在于，前述弹性外罩由若干弹性单元体自由组合拼接而成，前述弹性单元体为多边形框架结构，柔软且带有弹性，弹性单元体的边框上带有锁扣和锁孔，弹性外罩根据机器人不同部位需求安装在机器人的表面，完全贴合机器人各种外部形状的不同弧度。

前述的自由组合式弹性外罩，其特征在于，前述弹性单元体采用硅橡胶制成。

前述的自由组合式弹性外罩，其特征在于，前述硅橡胶单元体为透明的硅橡胶单元体。

前述的自由组合式弹性外罩，其特征在于，前述弹性单元体呈三角形。

前述的自由组合式弹性外罩，其特征在于，在前述三角形弹性单元体的三条边框中，两条边框上带有可弯折的锁扣，另外一条边框上带有锁孔。

前述的自由组合式弹性外罩，其特征在于，前述弹性单元体呈六边形。

前述的自由组合式弹性外罩，其特征在于，在前述六边形弹性单元体的六条边框中，间隔的三条边框上各设置有一组锁扣，另外三条边框的边缘形成有可拉伸的柔性薄膜，前述柔性薄膜上形成有锁孔。

本实用新型的有益之处在于：

(1)弹性外罩完全贴合智能机器人各种外部形状的不同弧度，不仅触感好，而且可大大提高服务型智能机器人使用过程中的安全性。

(2)每个弹性单元体通过结构设计进行物理组合，使用灵活，整体感强，并可局部更换，维修及拆装都很方便，拆下的单元材料可回收再利用。

(3)透明的硅橡胶单元体，不会影响到机器人的造型及色彩，实用且美观。

附图说明

图1是三角形弹性单元体的结构示意图；

图2是三角形弹性单元体的拼接示意图；

图3是多规格三角形弹性单元体自由组合拼接效果图；

图4是六边形弹性单元体的结构示意图；

图5是六边形弹性单元体的拼接示意图；

图6是六边形弹性单元体拼接后的正面的效果图；

图7是六边形弹性单元体拼接后的背面的效果图。

图中附图标记的含义：1-锁扣，2-锁孔，3-柔性薄膜。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

本实用新型的用于服务型智能机器人的自由组合式弹性外罩由若干弹性单元体自由组合拼接而成，弹性单元体为多边形框架结构，例如：三角形、四边形、五边形、六边形等，弹性单元体柔软且带有弹 性，优选采用硅橡胶制成，更优选采用透明的硅橡胶制成，透明的弹性外罩不会影响到机器人的造型及色彩，实用且美观，此外，弹性单元体的边框上还带有锁扣和锁孔，一个弹性单元体上的锁扣与另一个弹性单元体上的锁孔相互配合即可将相邻的弹性单元体连接到一起。由若干弹性单元体自由组合拼接而成的弹性外罩，根据机器人不同部位需求安装在机器人的表面，完全贴合机器人各种外部形状的不同弧度，不仅触感好，而且可大大提高服务型智能机器人使用过程中的安全性。

目前，三角形弹性单元体和六边形弹性单元体为最佳选择。