[实用新型]一种自动化的折弯设备

权利要求书

1.一种自动化的折弯设备，其特征在于：包括机架和设置在机架上的用于对工件进行折弯的折弯机构和夹紧工件的夹紧机构，所述折弯机构包括一对呈对称设置的折弯臂组件、与机架固定连接的旋转轴和驱动折弯臂组件相对旋转轴转动对工件进行折弯的折弯驱动装置以及与机架固定连接的固定座，所述折弯驱动装置包括折弯连杆、与固定座呈滑动连接的滑台以及驱动滑台相对固定座滑动的折弯驱动组件，所述折弯连杆一端与折弯臂组件相连，另一端与滑台相连，通过折弯驱动组件驱动滑台相对滑动，带动折弯连杆连动，实现折弯臂组件的折弯。

2.根据权利要求1所述的自动化的折弯设备，其特征在于：所述夹紧机构包括导向板、设置在导向板对工件进行预夹紧的预紧装置和进行初夹紧的初夹紧装置以及进行最终夹紧的定夹紧装置，所述预紧装置包括与导向板转动连接的预紧夹爪、与预紧夹爪相连的复位件一和驱动预紧夹爪相对导向板转动的预紧驱动件。

3.根据权利要求2所述的自动化的折弯设备，其特征在于：所述初夹紧装置包括分别设置在导向板上的夹紧夹爪和驱动夹紧夹爪初夹紧工件的夹紧驱动件，所述夹紧夹爪与导向板转动连接。

4.根据权利要求3所述的自动化的折弯设备，其特征在于：所述定夹紧装置包括夹紧板、与夹紧板相连的斜块装置和驱动斜块装置推动夹紧板夹紧工件的推紧驱动件以及供所述定夹紧装置复位的复位导向装置，所述斜块装置包括与导向板呈滑动连接的斜块一和与夹紧板相连的斜块二，所述斜块一上设有斜面一，所述斜块二上设有与斜面一相对应的斜面二，所述推紧驱动件驱动所述斜块一沿与夹紧方向相垂直的方向运动，驱动斜块二连同夹紧板沿夹紧方向运动，实现夹紧板夹紧工件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动化的折弯设备，其特征在于：还包括连接所述夹紧机构和所述折弯机构的第一连接装置，所述第一连接装置包括 与所述折弯机构固定相连的连接座和驱动所述夹紧机构相对所述折弯机构沿竖直方向运动的第一驱动装置以及供所述夹紧机构相对所述折弯机构进行竖直方向滑动的第二滑动装置，所述第一驱动装置包括与所述夹紧机构相连的连接杆、驱动连接杆相对连接座沿竖直方向滑动的第一驱动件。

6.根据权利要求5所述的自动化的折弯设备，其特征在于：还包括连接所述夹紧机构和所述折弯机构的第二连接装置，所述第二连接装置包括供所述夹紧机构相对所述折弯机构进行水平方向滑动的第三滑动装置和供所述夹紧机构相对所述折弯机构的位置进行复位的滑动复位装置，所述第三滑动装置包括与所述折弯机构固定相连的导轨三和与导轨三滑动配合的滑块三，所述滑块三与所述夹紧机构固定连接；所述滑动复位装置包括复位驱动件。

7.根据权利要求1或6所述的自动化的折弯设备，其特征在于：还包括用于对工件进行对中的对中机构，所述对中机构包括与机架呈滑动连接的对中支撑板、成对设置在对中支撑板上的对中组件和驱动对中组件对工件进行对中的对中驱动装置，所述对中组件包括对中件，所述对中驱动装置包括与对中支撑板相连的对中连杆组件、与机架相连的对中转轴和驱动对中连杆组件相对对中转轴转动的对中驱动件。

8.根据权利要求7所述的自动化的折弯设备，其特征在于：所述对中组件还包括微调对中件沿对中方向移动的对中调节装置，所述对中调节装置包括用于微调所述对中件的调节件、用于锁紧所述对中件的锁紧件以及测量微调距离的测量组件，所述锁紧件与对中支撑板相连。

9.根据权利要求8所述的自动化的折弯设备，其特征在于：还包括拨片机构，所述拨片机构包括拨片轮组件和驱动拨片轮组件靠近或离开工件的拨片驱动组件，所述拨片轮组件包括拨片轮和驱动拨片轮自上而下对工件进行拨片的拨片轮驱动装置。

10.根据权利要求9所述的自动化的折弯设备，其特征在于：还包括芯棒机构，所述芯棒机构包括用于插入工件中部位置的芯棒和固定芯棒的芯棒固定 座组件，所述芯棒固定座组件包括与机架相连的芯棒上固定座和芯棒下固定座、与芯棒上固定座或芯棒下固定座相连的芯棒定位套以及驱动芯棒定位套对芯棒进行定位的芯棒驱动件。