[实用新型]一种高频高线性度射流管式电液伺服阀

说明书

技术领域

    本实用新型属于电液伺服阀技术领域。具体涉及一种高频高线性度射流管式电液伺服阀。

背景技术

随着科学技术进步，液压伺服系统应用越来越广泛，而电液伺服阀是液压伺服系统不可缺少又十分重要的元件，其静态及动态性能直接影响液压伺服系统性能。自喷嘴挡板电液伺服阀研究成功并应用于工业、军事等领域以来，大大地提高了液压伺服系统动态和静态性能，但该阀对工作介质清洁度要求很高，若工作介质稍被污染或过滤精度不高，该阀便被堵塞而失去工作能力。为了克服该阀对工作介质清洁度要求高，研究人员研究出具有一定抗污染能力的射流管式电液伺服阀，这种射流管阀相对于喷嘴挡板阀对工作介质污染度可降低一个数量级。这就较大地得到广泛应用。但射流管式电液伺服阀采用电反馈造成阀的体积增大，不适用于环境潮湿等恶劣环境，虽然也有少量型号采用力反馈结构(上海七零四研究所衡拓实业发展有限公司伺服阀部，射流管电液伺服阀专题讲座[J]. 液压与气动, 2009(11)：86-88.)，但其反馈杆是单杆式，受力不平衡，影响射流管移动；同时射流管式电液伺服阀接收器孔是两个圆形状孔，使输出信号线性度较差，不利于对执行机构的控制；并由射流管式电液伺服阀阀芯两端凸台为受控面，较不利于提高阀的频率响应。

发明内容

本实用新型旨在克服上述技术缺陷，目的是提供一种寿命长、抗污染能力强、频率响应高、体积小、重量轻、稳定性好、线性度高、可靠性高和维修成本低的高频高线性度射流管式电液伺服阀。

    为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：所述电液伺服阀由阀体、阀芯和反馈射流装置组成。阀体的水平腔体装有阀芯，阀体的垂直腔体装有反馈射流装置，反馈射流装置的下端嵌入阀芯的中间位置处。所述电液伺服阀内对称地设有左油道和右油道，左油道的一个油口与阀体的水平腔体的靠近左端处相通，左油道的另一个油口与反馈射流装置的上部空腔相通，右油道的一个油口与阀体的水平腔体的靠近右端处相通，右油道的另一个油口与反馈射流装置的上部空腔相通。

    阀体由阀本体和阀盖构成。在阀体的中间位置处设有水平腔体，水平腔体是由左控制油腔、主腔体和右控制油腔构成的整体，左控制油腔和右控制油腔对称地位于主腔体的两侧，阀盖的右侧设有左控制油腔，阀本体的左侧面由左向右依次设有主腔体和右控制油腔。阀体的上部设有垂直腔体，垂直腔体与主腔体相通，垂直腔体的中心线和水平腔体的中心线位于同一平面。阀体内对称地设有阀体左油道和阀体右油道，阀体左油道的一个油口与左控制油腔相通，阀体左油道的另一个油口与垂直腔体相通，阀体右油道的一个油口与右控制油腔相通，阀体右油道的另一个油口与垂直腔体相通。阀体底部的中间位置处设有回油孔T，回油孔T的一侧至主腔体左端依次设有左工作油孔A、左进油孔Ps1和左泄油孔L1，回油孔T的另一侧至主腔体右端依次对称地设有右工作油孔B、右进油孔Ps2和右泄油孔L2。

    阀芯的结构是：在芯杆的中间位置处设有环形槽，环形槽的一侧向左依次设有左一环形凸台、左二环形凸台和左受控活塞，环形槽的另一侧向右依次对称地设有右一环形凸台、右二环形凸台和右受控活塞。左一环形凸台、左二环形凸台、右一环形凸台和右二环形凸台的直径相等，左受控活塞直径D12为左二环形凸台直径D11的2/3~3/4倍，左受控活塞直径D12与左控制油腔直径D02的名义尺寸相同，左二环形凸台直径D11与主腔体直径D01的名义尺寸相同。

    阀芯的结构满足：

                         L12=L02                                       (Ⅰ)

                         L11+(2.1~2.4)d=L01                             (Ⅱ)

                         L11-(2.1~2.2)d=L03                              (Ⅲ)

式(Ⅰ)~(Ⅲ)中：L12为左一环形凸台和右一环形凸台的中心距；

                  L02为左工作油孔A和右工作油孔B的中心距；

                  L11为阀芯的长度；

                  d为右工作油孔B和左工作油孔A的直径；

                  L01为阀体的水平腔体的长度；