[实用新型]基于交通拥堵时的机动车自动巡航系统

权利要求书

1.一种基于交通拥堵时的机动车自动巡航系统，其特征在于，包括单片机主控制系统，语音模块，路况检测模块，电源电路，驱动模块，温度/电压检测与保护电路模块；所述单片机的输出端和输入端与所述系统的其他全部模块连接，所述单片机主控制系统采集与控制各模块的信号；所述电源电路输出端与所述系统的其他全部模块相连接；所述驱动模块的输出端和温度/电压检测与保护电路模块相连接。

2.根据权利要求1所述的巡航系统，其特征在于，所述路况检测模块由超声波传感器和伺服电机组成，所述超声波传感器设置在伺服电机的转轴上，所述伺服电机设置在机动车的车头与单片机控制端连接，所述超声波传感器的控制端与单片机的输入端连接、信号接收端与单片机的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的巡航系统，其特征在于，所述驱动模块为机动车发动机与方向舵机驱动模块，所述驱动模块的信号由单片机控制发出，采用PWN波形调速，控制直流电机加速、减速、刹车、转弯、绕道或紧急避退。

4.根据权利要求2所述的巡航系统，其特征在于，所述伺服电机采用三线控制的微机电检测结构，所述微机电检测结构包括微型直流马达、变速齿轮组、可调电位器、驱动控制电路，依次闭环连接与反馈；所述驱动控制电路的控制数据线与单片机连接。

5.根据权利要求1-4任一条所述的巡航系统，其特征在于，所述单片机主控制系统采用PMC232-S16单片机封装引脚，设有16个引脚。

6.根据权利要求5所述的巡航系统，其特征在于，所述引脚设有7个输出端、7个输入端、一个接地和一个供电。

7.根据权利要求2或4所述的巡航系统，其特征在于，所述伺服电机含有周期为20ms的正向脉冲信号，所述脉冲信号高电平时间为0.5ms-2.5ms，控制伺服电机的转动角度和传感器测距方向，所述方向范围为-90°到+90°。