[实用新型]汽车前悬夹具

说明书

技术领域

本实用新型发明涉及汽车制造领域的一种机械夹具，具体为一种汽车前悬夹具。

背景技术

目前汽车生产流水线上，组件前悬的搬运大多使用吊钩形式，在翻转90度时速度非常快，安全性较低，并且升起与降落需要另行控制，操作较繁琐。

发明内容

本实用新型发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种通过机械夹具夹取前悬，通过自带翻转机构实现90度翻转，另外本发明升降是通过自平衡系统，无需操作，方便快捷。

    本实用新型发明是通过以下技术方案实现的：

一种汽车前悬夹具，包括机架、翻转气缸、夹紧气缸和夹具，翻转气缸和夹紧气缸安装在机架上，夹具与夹紧气缸相连接，其特征在于：夹具和夹紧气缸构成夹紧机构，夹紧机构通过转轴活动安装在机架上，翻转气缸的活塞杆通过杠杆臂与夹紧机构连接，翻转气缸带动夹紧机构沿转轴90^o旋转，夹紧气缸控制夹具开启闭合通过一个翻转气缸和一个夹紧气缸的运动来实现翻转与抓取功能，前悬组件翻转方面也通过夹紧气缸实现，抓取牢靠，安全性提高并且节省劳动力；所述的机架材料为普通碳素钢Q235，气缸翻转的杠杆臂采用45钢，夹具材料为AL6061，气缸所用的压缩空气为 0.5mpaf/? 以上。

本实用新型发明具有以下有益效果：

1.提高操作的自动化程度；

2.安全性高、减少生产成本。

附图说明

图1为汽车前悬夹具型号1结构主视图；

图2为汽车前悬夹具型号1结构侧视图；

图3为汽车前悬夹具型号2结构主视图；

图4为汽车前悬夹具型号2结构侧视图。

图中：机架1、翻转气缸2、夹紧气缸3和夹具4。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的内容做进一步的说明：

如图所示为汽车前悬夹具结构图，包括机架1、翻转气缸2、夹紧气缸3和夹具4。

本发明的技术方案是通过一个翻转气缸和一个夹紧气缸的运动来实现翻转与抓取功能。前悬摆放在线体时为水平方向，此时翻转气缸缩回，夹具处水平位置，通过夹紧气缸夹紧前悬，然后通过自平衡系统轻松举起前悬，待前悬四周没有碰撞时，按下翻转按钮，翻转气缸伸出，通过杠杆原理让前悬翻转90°，最后将前悬摆入料框，待夹具松开将其取出。抓取时夹紧气缸位于减震器下方，翻转气缸位于前悬侧面，产品放进料筐时夹紧气缸朝料筐前方，翻转气缸在料筐的左侧或右侧。

汽车前悬夹具结构上采用两种形式完成翻转：

型号一（图1、图2）：翻转气缸型号为CM2UZ32-250Z夹紧气缸型号为AQ2A63-30D。翻转气缸在夹取气缸左侧，通过伸缩改变气臂的方向带动链接轴转动，从而带动夹紧气缸的翻转，链接轴为φ25的沉重。

型号二（图3、图4）：翻转气缸型号为SMC CRA1BS80-180，夹紧气缸型号为AQ2A63-30D。翻转气缸在夹取气缸左侧，通过自身轴的转动带夹紧气翻转。