[实用新型]一种砌加气块砖机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑物的墙体砌筑，主要用于建筑物内墙体的砌筑施工。

技术背景

目前建筑物的内墙体在砌筑施工过程中，存在工人劳动强度大，效率低，质量不稳定等缺点。

发明内容：

针对现实状况，本实用新型可自动完成铺灰、铺砖以及拐角砌墙作业，具有机械化程度高、结构紧凑、效率高效、移动方便的优点，是一种非常实用的建筑机械。

本实用新型是通过以下技术实现的：

一种砌加气块砖机器人，它包括：轨道平台部件、单向多级液压缸部件、抓砖滑道平台部件、抓砖机械臂转向部件、抓砖机械臂部件、抓砖手部件、铺灰滑道平台部件、铺灰机械臂转向部件、铺灰机械臂部件、铺灰手部件和控制系统。其特征在于，轨道平台上安装有单向多级液压缸部件，单向多级液压缸顶部安装有抓砖滑道平台部件，抓砖滑道平台上安装抓砖机械臂转向部件，抓砖机械臂转向部件与抓砖机械臂部件连接，抓砖机械臂部件连接抓砖手部件。不转体一侧的支架连接铺灰滑道平台部件，铺灰滑道平台上安装铺灰机械臂转向部件，铺灰机械臂转向部件连接铺灰机械臂部件，铺灰机械臂部件连接铺灰手部件。控制系统包括控制箱和有线手动控制器，安装在轨道平台上。

所述轨道平台部件包括轨道、行走平台、活支架胶轮、减速电机、传感器、长度控制装置、吊轨轮。三个活支架胶轮安装在行走平台底部，减速电机立式安装在行走平台上，与行走平台的驱动装置连接；吊轨轮分别安装在行走平台两侧，每侧两个；砂浆泵总成安装在行走平台后侧，液压泵总成安装在行走平台左侧；供砖平台安装在液压泵总成的上方，砖块定位装置安装在供砖平台上。

所述单向多级液压缸部件包括单向多级缸、单向缸拉回装置、长度控制装置、电磁阀、缸体防转吻合装置。长度控制装置连接单向缸拉回装置，单向缸拉回装置连接单向多级液压缸，长度控制装置和电磁阀靠近单向缸拉回装置安装；缸体防转吻合装置安装在单向多级液压缸的外筒上。

所述抓砖滑道平台部件包括机体转向装置、不转体、滑道转向装置、液压缸、直线轴承座、滑杆、传感器、时差调节装置、抓砖滑道平台、流量阀、电磁阀。机体转向装置安装在不转体下面，连接不转体和单向多级液压缸；滑道转向装置安装在抓砖滑道平台和不转体之间，连接不转体和抓砖滑道平台；直线轴承座安装在滑道转向装置上，滑杆安装在直线轴承座内，滑杆与抓砖滑道平台连接；直线轴承座两头的中线位置安装有三个传感器；安装在滑道转向装置右侧的液压缸连接抓砖滑道平台，连接处有时差调节装置；抓砖滑道平台尾部安装有两个电磁阀和一个流量阀。

所述机械臂转向部件包括减速电机、机械臂旋转轴、角度控制装置、传感器、抓砖手平衡动力装置。减速电机固定在抓砖滑道平台上，与机械臂旋转轴连接，还连接角度控制装置、传感器；机械臂旋转轴连接抓砖机械臂部件上的滑道套筒；抓砖手平衡动力装置安装在抓砖滑道平台上，连接机械臂旋转轴。

所述抓砖机械臂部件包括主动液压缸、抓砖机械臂、传动装置、滑道套筒、长度控制装置、传感器、套筒。主动液压缸与抓砖机械臂连接，抓砖机械臂连接套筒；传动装置安装在抓砖机械臂的外筒和滑道套筒上，连接着长度控制装置和传感器。

所述抓砖手部件包括抓砖手上支架、抓砖手下支架、抓砖手轴、抓砖手平衡装置、液压缸、液压缸传动装置、上抓砖钩、下抓砖钩、感应装置、传感器、换向开关、时间继电器。液压缸安装在抓砖手上支架上，连接着传动装置，传动装置连接上抓砖钩；传动装置旁边安装有换向开关和时间继电器，抓砖手上支架中央的底部安装有感应装置；抓砖手下支架上固定液压缸，液压缸连接传动装置，传动装置连接下抓砖钩；安装在抓砖手轴上的抓砖手平衡装置，通过两根油管连接抓砖手平衡动力装置。

所述铺灰机械臂转向部件与抓砖机械臂转向部件的组件相同，且连接结构相同，不再赘述。

所述铺灰机械臂部件与抓砖机械臂部件的组件相同，且连接结构相同，不再赘述。

所述铺灰手部件包括铺灰手、铺灰手轴、铺灰手平衡装置、输砂浆内管、安全装置、密封定向铺灰装置、砂浆感应控制装置、挡竖缝装置动力泵、挡竖缝装置、竖缝砂浆挡板。铺灰手上面安装有安全装置，下面安装密封定向铺灰装置，两端安装有竖缝砂浆挡板；挡竖缝装置安装在竖缝砂浆挡板上，竖缝砂浆挡板通过管路连接挡竖缝装置动力泵；砂浆感应控制装置安装在铺灰手的末端；铺灰手平衡装置连接铺灰手轴，铺灰手轴内安装输砂浆内管。

本实用新型可以通过有线手动控制器控制，也可以通过处理器编程实现自动控制。