[实用新型]一种触动器检测机

权利要求书

1.一种触动器检测机，其特征在于，包括：

供给装置，其用于供应触动器；

输送装置，其一端与所述供给装置连接，并用于将所述供给装置供应的触动器进行输送；

活动设置的步进移动工装，其包括至少一个入料仓；所述入料仓设置有入料口，所述入料口与所述输送装置的另一端连接，所述输送装置上的触动器到达所述入料口，并进入所述入料仓；

检测装置，其包括至少一个工位、用于对到达所述工位的触动器进行固定的定位结构、用于控制压缩空气流入触动器的节流阀、流量传感器；所述定位结构、所述节流阀、所述流量传感器分别设置于所述工位处；

装入机构，其设置于与所述检测装置相对的位置，待所述步进移动工装运动至所述装入机构和所述检测装置之间的位置时，所述装入机构将所述步进移动工装上的触动器送入所述工位；

退料装置，其包括用于将检测完的触动器退出所述工位处的退料机构、退料通道；所述退料通道设有退料口；所述退料通道处设有用于将合格品和废料进行分选的分选机构。

2.根据权利要求1所述的触动器检测机，其特征在于：

所述供给装置包括振动供给盘，所述振动供给盘在动作时将触动器顺序地送至所述输送装置上。

3.根据权利要求2所述的触动器检测机，其特征在于：

所述输送装置为双轨道输送线，且每条输送线的一端均设有一振动供给盘；每条所述输送线上分别设置有用于监测到达所述步进移动工装的触动器数量的传感器，当所述步进移动工装处的触动器已达到预定数量时，所述传感器控制所述振动供给盘停止动作；

和/或；

所述输送装置上设有入料控制机构，其用于将所述输送装置上的排序后的触动器依次送入所述步进移动工装处的入料仓。

4.根据权利要求2所述的触动器检测机，其特征在于：

所述振动供给盘的内侧表面上设有螺旋上升的轨道，且所述轨道设有第一引导结构和第二引导结构，所述第二引导结构与所述振动供给盘的出口连通；

所述轨道的靠近于所述振动供给盘的中心的一侧为内侧，远离于所述振动供给盘的中心的一侧为外侧；

所述第一引导结构包括沿所述轨道的延伸方向设置的第一挡板和第一挡杆，所述第一挡板设于所述轨道的内侧，所述第一挡杆设于所述轨道的外侧；所述第一挡板和所述第一挡杆在轨道入口处的高度从低到高渐增；且在该渐增段的轨道，其宽度从入口向出口渐缩；

所述第二引导结构包括沿所述轨道的延伸方向设置的压板，所述压板设置于所述轨道的上方，且所述压板在对应于所述轨道的外侧的位置设有第二挡板，且所述第二挡板的底端与所述轨道相距一距离并在二者间形成一镂空，该镂空的高度高于触动器的主体的高度并低于触动器的出气口的高度；

所述压板处设有压缩空气管道和第三挡板，所述压缩空气管道的出口朝向所述压板的末端，所述第三挡板设于所述轨道上并位于所述压板的后端，使得触动器在经过所述压板后受到所述压缩空气的推力以及所述第三挡板的阻力后进行转向，以触动器的主体在前、出气口在后的姿态移出。

5.根据权利要求1所述的触动器检测机，其特征在于：

所述步进移动工装设有多个入料仓；

所述检测装置设有多个工位，所述工位的数目与所述入料仓的数目相同。

6.根据权利要求5所述的触动器检测机，其特征在于：

所述装入机构包括多个分动力机构，所述分动力机构的数目与所述工位的数目相同。

7.根据权利要求1所述的触动器检测机，其特征在于：

所述步进移动工装进一步设有第一回位结构，当所述装入机构将所述步进移动工装上的触动器送入所述工位时，所述第一回位结构控制所述步进移动工装回位；

和/或；

所述装入机构进一步设有用于带动所述装入机构回位的第二回位结构。

8.根据权利要求1所述的触动器检测机，其特征在于：

所述退料通道处于所述检测装置的下方，所述退料口设于所述工位下方；当所述退料机构动作时，触动器从所述工位的位置落入所述退料口；

和/或；

所述分选机构为分选气缸；

和/或；

所述退料装置进一步设有合格品收集机构和废料收集机构；所述退料通道上在所述分选机构的下游设有合格品出口和废料出口，所述合格品出口连通所述合格品收集机构，所述废料出口连通所述废料收集机构。