[实用新型]大型圆管自动焊机头的微型摄像头保护壳体及支架

权利要求书

1.大型圆管自动焊机头的微型摄像头保护壳体及支架，大型圆管道自动焊机头上安装的高清摄像头保护壳体及具有四个自由度调节的支撑机构，保证摄像头在距焊弧10cm左右内，以最佳的空间观察角，正对焊弧产生的熔滴过渡，下落堆积与管道母材熔合成缝的物理过程，摄得的视频输出可以无线和有线方式传输到无线遥控盒上显示和同步记录保存，操作者可以在离焊缝较远处，使用独立的遥控盒完成全部正常操作控制；保护壳体为“方球方”结构，前“方槽”装方形滤光板，有玻离切割容易，破损后取插安装方便；中间为同心的内外部分球面构成的薄壳结构，本段外表面由单一球面形成一球台，之后再转为方形，薄壳对应的内表面段，则由更短的球面和一圆柱相接构成，之后再转内方形，内外表面转接的方形重叠嵌套，组成安放电路盒的方盒体；方盒开口端用盖罩住，盖中间装供电和视频输出插座，形成一完整的自动焊机头摄像头保护壳体；壳体装在有四个自由度的支撑架末端，能在调整支架姿态过程中，找到一个最佳的、正对焊枪电弧的方向角，由于压簧平衡拉杆的作用，使得机头在轨道行进和焊枪摆动过程中，这个方向角稳定不变，最终实现完美的焊接操作。

2.根据权利要求1所述的大型圆管自动焊机头的微型摄像头保护壳体及支架，其特征在于保证摄像头能在最佳角度近距离观察焊接热状态演变过程，输出的高清晰视频信号传到操作者处，能及时显视和同步记录存储，能根据设置和采集到传感器数据比较，判断，做到实时施行正确的工艺决策。

3.根据权利要求1所述的大型圆管自动焊机头的微型摄像头保护壳体及支架，其特征在于“方球方”的双球面构成的薄壳结构功能，球面外表有利折散弧光，不易粘飞溅；内层球面分割形成隔离腔，有利避热；末段内外重合嵌套方形形成电路盒，布局上始终处在中间球段之后，且最大尺寸小于球面直径，获得避热和少受干扰的好处。