[实用新型]一种紧固装置

权利要求书

1.一种紧固装置，其特征在于，包括：

物料供给部分；

紧固部分，所述紧固部分与所述物料供给部分连接，所述紧固部分包括紧固头；

其中，所述物料供给部分将所述物料按预设方向送至所述紧固部分的所述紧固头，使所述物料与所述紧固头一起运动。

2.根据权利要求1所述的紧固装置，其特征在于，所述物料供给部分包括：

收纳部，所述收纳部包括容置腔；和

供料部，所述供料部的入口与所述容置腔的出口连通，所述供料部将所述物料按照所述预设方向送至所述紧固头。

3.根据权利要求2所述的紧固装置，其特征在于，所述供料部包括：

调整单元，所述调整单元的入口与所述供料部的入口连通，所述调整单元使所述物料在所述调整单元的出口排列的方向一致；

导向单元，所述导向单元的入口与所述调整单元的出口连通，所述导向单元使所述物料在所述导向单元的出口按所述预设方向排列；

送/取料单元，所述送/取料单元的入口与所述导向单元的出口连通，所述送/取料单元将按所述预设方向排列的所述物料送至所述紧固部分的所述紧固头或者驱动所述紧固部分的所述紧固头移动至所述导向单元的出口取料。

4.根据权利要求3所述的紧固装置，其特征在于，所述调整单元包括：

旋转机构，所述旋转机构的入口与所述调整单元的入口连通，所述旋转机构的出口与所述调整单元的出口连通；

从所述调整单元的入口进入的所述物料经过所述旋转机构后，所述物料的方向在所述调整单元出口的排列方向一致。

5.根据权利要求4所述的紧固装置，其特征在于，

所述导向单元包括导槽，从所述调整单元的出口出来的所述物料经过所述导槽后在所述导向单元的出口按所述预设方向排列。

6.根据权利要求5所述的紧固装置，其特征在于，

所述导槽出口位置处为直段槽；

所述导向单元还包括活动件，所述活动件的通孔与所述直段槽相连通，且所述活动件能相对所述直段槽沿轴向来回移动；

当所述活动件在第一位置时，所述活动件的一端与所述导向单元的出口连通，且所述紧固头处于工作位置；

当所述活动件在第二位置时，所述活动件的一端与所述导向单元的出口脱离开，同时，所述送/取料单元将所述紧固部分的所述紧固头移动至所述导向单元的出口取料。

7.根据权利要求5所述的紧固装置，其特征在于，

所述送/取料单元包括止挡块，当所述物料送至所述止挡块时，所述送/取料单元通过移动将所述物料送至所述紧固部分的所述紧固头。

8.根据权利要求5所述的紧固装置，其特征在于，

所述送/取料单元包括止挡块，且所述送/取料单元为弹性材料，当所述物料送至所述止挡块时，所述送/取料单元通过自身的弹性变形将所述物料送至所述紧固部分的所述紧固头。

9.根据权利要求7或8所述的紧固装置，其特征在于，

所述送/取料单元包括传感器和执行器，当所述物料送至所述止挡块时，所述传感器向所述执行器发出信号，所述执行器使所述送/取料单元将所述物料送至所述紧固部分的所述紧固头。

10.根据权利要求1～8中的任一项所述的紧固装置，其特征在于，所述紧固部分还包括：

动力单元，所述动力单元与所述紧固头连接，且所述动力单元向所述紧固头提供动力，使所述紧固头根据所述动力单元的方向运动。

11.根据权利要求10所述的紧固装置，其特征在于，

所述动力单元使所述紧固头转动。