[实用新型]齿轮双向往复装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮装置，尤其涉及一种齿轮双向往复装置。

背景技术

齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种传动机构，它可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。与其它传动机构相比，齿轮机构的优点是：结构紧凑、工作可靠、传动平稳、效率高、寿命长、能保证恒定的传动比，而且其传递的功率和适用的速度范围大。故齿轮机构广泛用于机械传动中。目前，市场现有的实现往复动作的齿轮机构以电机凸轮等结构为主。但是这些往复运动机构具有空间限制，不能做长距离传动。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了以齿轮、连杆和滑杆等部件进行连接传动的齿轮双向往复装置，该齿轮双向往复装置包括：

主动齿轮； 

从动齿轮，该从动齿轮为两个，且两个从动齿轮分别设置在主动齿轮的两侧、与主动齿轮的两侧相啮合；

连杆，该连杆为两个，且两个连杆的一端分别通过转轴与所述两个从动齿轮的齿盘相连接；

滑道，该滑道为两个，且该两个滑道在同一水平直线上；和

滑杆组件，该滑杆组件为两个，且两个滑杆组件的一部分分别设置在两个滑道内，从而可以在两个滑道内滑动，并且两个滑杆组件分别与两个连杆的另一端相连接。

进一步地，转轴可以设置在从动齿轮的中心到齿轮边之间的任意位置。

进一步地，滑道设置在主动齿轮的上侧。

进一步地，滑杆组件包括：

滑杆，该滑杆设置在滑道内，且滑杆可以在滑道内滑动；

导向块，该导向块设置在滑杆的中垂线上，且导向块与滑杆固定连接，导向块的一端与连杆的另一端相连接，使得导向块在连杆的驱动下在滑道内滑动；和

工作头，工作头与所述导向块相连接。

进一步地，导向块的宽度小于滑杆的直径。

进一步地，工作头具有“L”型形状，且工作头的一端与导向块相连接。

进一步地，两个连杆与两个从动齿轮相连接的两个转轴相对于主动齿轮对称设置。

通过采用本实用新型的齿轮双向往复装置可以达到一下有益效果：本实用新型公开的齿轮双向往复装置主要应用在动作位置紧凑、 无法安装驱动等有空间干涉的地方，通过连杆的长距离传动，解决了长距离传动实现变相往复运动的工作要求。

附图说明

本实用新型的上述及其它方面和特性将从以下结合附图对实施例的说明清楚呈现，其中：

图1是根据本实用新型实施例的齿轮双向往复运动装置的相向运动的示意图；和

图2是根据本实用新型实施例的齿轮双向往复运动装置的相背运动的示意图。

具体实施方式

下面参照附图详细描述本实用新型的说明性、非限制性实施例，对根据本实用新型的齿轮双向往复装置进行进一步说明。

图1是根据本实用新型实施例的齿轮双向往复运动装置的相向运动的示意图，其中1是主动齿轮，2是从动齿轮，3是连杆，4是滑道，5是滑杆，6是导向块，7是工作头，其中，工作头7在导向块6的驱动下相向运动。图2是根据本实用新型实施例的齿轮双向往复运动装置的相背运动的示意图，其中，工作头7在导向块6的驱动下相背运动。

下面参照图1和图2对根据本实用新型实施例的齿轮双向往复运动装置做详细说明。

根据本实用新型实施例的齿轮双向往复运动装置包括驱动装置(图中未示出)、主动齿轮1、从动齿轮2、连杆3、滑道4和滑杆组 件。其中，主动齿轮1在驱动装置的驱动下带动从动齿轮2运动，进一步带动滑杆组件的双向往复运动。接下来，将更详细地说明根据本实用新型的双向往复装置的结构。

具体地，主动齿轮1与外部驱动装置相连接，在驱动装置的驱动下运行，并带动两个从动齿轮2的转动。

从动齿轮2为两个，该两个从动齿轮2对称设置在主动齿轮1的两侧，并且与主动齿轮1两侧的轮齿啮合。两个从动齿轮2通过与主动齿轮1啮合，可以在主动齿轮1的带动下反向运动。由于两个从动齿轮2对称啮合在主动齿轮1的两侧，使得两个从动齿轮2可以同步转动，从而带动滑杆组件的同步运动。

连杆3为两个，并且两个连杆3的一端分别通过转轴与两个从动齿轮2相连接，另一端分别与滑杆组件通过转轴相连接。连杆3通过转轴连接在从动齿轮2的齿盘上，使得连杆3随从动齿轮2转动，并进一步带动滑杆组件在滑道4内滑动，从而实现了长距离传动；另一方面，由于两个从动齿轮2在主动齿轮1的驱动下做方向相反的转动，所以两个连杆3的运动方向相反，进而使得两个滑杆组件的运动方向相反，达到双向运动的效果。