[实用新型]自动行走小车及铁路车辆静态自动检测称重系统

权利要求书

1.一种自动行走小车，包括车架及行走机构，电器控制系统，其特征在于：在所述车架上设有一组或前、后两组举升组件，每组举升组件包括左、右两组举升机构，所述左、右两组举升机构分别通过伸缩油缸固定于车架上，每组举升机构至少设有一个举升油缸，每组举升机构对应火车转向架的一个车轮；与所述举升组件配合设有液压控制系统。

2.根据权利要求1所述的自动行走小车，其特征在于：每组举升机构包括一个举升油缸及一个对应的举升托件，所述举升油缸与举升托件配合对应托举一个车轮；所述举升油缸或/和举升托件通过定位油缸、导向块、导柱设置于支撑臂上，所述支撑臂通过导柱及导向块与伸缩油缸联接。

3.根据权利要求1所述的自动行走小车，其特征在于：每组举升机构包括前、后两个举升油缸，所述两个举升油缸对应一个车轮，两个举升油缸分别通过定位油缸、导向块、导柱设置于支撑臂上，所述支撑臂通过导柱及导向块与伸缩油缸联接。

4.根据权利要求1、2或3所述的自动行走小车，其特征在于：每组举升组件的左、右两组举升机构各固定在一个固定座上，所述两个固定座分别铰接固定在底板上，所述每个固定座下方设有薄型油缸，所述薄型油缸固定于底板上，所述底板固定于车架上。

5.根据权利要求4所述的自动行走小车，其特征在于：所述行走机构包括左、右两组传动机构及动力行走轮，传动方式采用链条传动，每组传动机构包括驱动电机、齿轮组件、惰轮组件、齿轮链轮组件及刹车组件，所述齿轮组件、惰轮组件及齿轮链轮组件安装在车架的两根横梁内侧，每两个齿轮组件、齿轮链轮组件中间安装惰轮组件，驱动电机与主动链轮联接，所述主动链轮通过链条联接齿轮链轮组件的从动链轮，所述从动链轮通过齿轮链轮组件连接动力行走轮，左、右两排动力行走轮与齿轮链轮组件配合分别固定于两根横梁外侧，编码器通过联轴器与从动链轮联接，所述编码器输出信号连接电器控制系统，以控制小车行走速度和方向。

6.根据权利要求4所述的自动行走小车，其特征在于：所述行走机构为链轨结构，采用左、右双电机驱动，在车架前、后两头的左、右两端设有四个动力传动的咬合轮，所述咬合轮由驱动电机通过链条驱动，在车架中间安装有用以支撑小车的支撑轮，车架左、右两侧各有一排传动链轨，所述传动链轨将动力传动的咬合轮和中间支撑轮结合为一个整体，驱动电机通过动力咬合轮及左、右两排传动链轨使小车行走。

7.根据权利要求4所述的自动行走小车，其特征在于：所述行走机构采用轨道式轮轨结构，在车辆称重检测区域内的铁路轨道中间枕木上，铺设两根小车行走轨道，所述两根小车行走轨道与铁路轨道平行，小车由一个驱动电机驱动，整个小车左、右两侧各设有两组动力轮，所述两组动力轮通过链条、链轮与驱动电机联接。

8.根据权利要求5、6或7所述的自动行走小车，其特征在于：在车架的前端和后端左、右两侧与铁路轨道配合各安装有一个测距传感器，与驱动电机配合安装有旋转编码器，所述测距传感器、旋转编码器输出信号接入小车的电器控制系统，所述电器控制系统控制连接驱动电机及刹车组件；在自动行走小车的左、右两侧各设有位置检测传感器，所述位置检测传感器输出信号接入小车的电器控制系统，用以判断称重举升机构是否对准转向架的车轮。

9.一种铁路车辆静态自动检测称重系统，包括一台或前、后两台自动行走小车以及控制处理系统，其特征在于：在所述自动行走小车上，与举升组件的举升油缸配合设有称重传感器，所述自动行走小车的电器控制系统包括数据采集单元、模数转换单元、中央处理器以及控制单元和无线通讯模块，所述称重传感器输出信号经过模数转换单元预处理后进入中央处理器，所述自动行走小车通过无线通讯模块与控制处理系统联接。