[实用新型]一种面向大范围水质监测的仿生移动节点有效
| 申请号： | 201520151009.2 | 申请日： | 2015-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN204462129U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 屠德展;洪榛;潘晓曼;王瑞;高学江 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 面向 范围 水质 监测 仿生 移动 节点 | ||
1.一种面向大范围水质监测的仿生移动节点，其特征在于：包括水质传感器、电荷放大模块、模数转换模块、单片机、发射换能器、接收换能器、GPS定位模块、电机驱动模块、直流电机、舵机以及微型水泵；其中，所述水质传感器、电荷放大模块和模数转换模块依次连接；所述模数转换模块、发射换能器、接收换能器、GPS定位模块、电机驱动模块、舵机分别连接至单片机；所述电机驱动模块分别连接直流电机和微型水泵。
2.如权利要求1所述的面向大范围水质监测的仿生移动节点，其特征在于：所述水质传感器、电荷放大模块、模数转换模块、单片机、发射换能器、接收换能器、GPS定位模块、电机驱动模块、直流电机、舵机和微型水泵均安装于一仿金枪鱼外壳内。
3.如权利要求2所述的面向大范围水质监测的仿生移动节点，其特征在于：所述舵机连接并驱动仿金枪鱼外壳的尾部；所述直流电机连接并驱动一螺旋桨。
4.如权利要求1所述的面向大范围水质监测的仿生移动节点，其特征在于：所述单片机采用ARM Cortex-M3 内核的32位单片机STM32F103。
5.如权利要求1所述的面向大范围水质监测的仿生移动节点，其特征在于：所述GPS定位模块为ALIENTEK生产的 ATK-NEO-6M-V23 模块。
6.如权利要求1所述的面向大范围水质监测的仿生移动节点，其特征在于：所述电机驱动模块中采用ST公司生产的L298N芯片。
7.如权利要求1所述的面向大范围水质监测的仿生移动节点，其特征在于：其还包括一电源模块，该电源模块中采用德州仪器生产的LM2596芯片。
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