[实用新型]一种玻璃上片台的翻转臂结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃搬运设备，尤其是适用于一种玻璃上片台的翻转臂结构。

背景技术

玻璃在堆垛放置的时候通常都是成包放置，由于玻璃表面非常光滑，两片玻璃之间存在表面张力，会形成负压，因此在取片工作中，经常会导致两块或更多的玻璃连在一起被同时带下来，存在很大的安全风险。所以在玻璃上片机进行取片的工作过程中，一般都会有一个分片的动作，即将两片玻璃脱开再取片。

行业中，玻璃上片设备的分片机构大都采用四连杆结构的整体式提升臂，或为电机驱动，或为单气缸驱动。这种整体式的提升臂对翻臂的平行度要求很高，不仅加工难度大，且在特殊的情况下存在安全风险。

发明内容

针对现有状况，本实用新型的目的在于提供一种玻璃上片台的翻转臂结构，能够更加平稳和安全地进行取片。

本实用新型的目的可采用如下技术方案来实现：

一种玻璃上片台的翻转臂结构，包括机架和翻转臂，机架上安装有涡轮丝杆升降机和翻转臂支承座，翻转臂通过所述翻转臂支撑座安装于机架上，所述翻转臂由所述涡轮丝杆升降机驱动，实现翻转；所述翻转臂用于玻璃的上片，包括定臂、装有吸盘的提升臂以及用于驱动提升臂运动的提升气缸，所述提升臂通过连杆与定臂相连，所述提升气缸安装于定臂上。

所述提升臂采用多个，每个装有吸盘的提升臂都设有一个独立的提升气缸。

进一步地，每个提升臂都通过四根连杆与定臂相连。

所述翻转臂的定臂上设有提升轴，提升轴贯穿翻转臂，并与所述连杆固定连接。

本实用新型的一种玻璃上片台的翻转臂结构，利用安装在定臂上的提升气缸直接驱动提升臂运动，使得玻璃上片台的取片工作过程更加平稳可靠，能够更好的应对5mm以下的薄玻璃。该结构相比现有的整体式四连杆机构提升臂的加工制造的精度要求更低，装配更加简便，提高了整机制造效率，降低了制造成本。

附图说明

图1为本实用新型一种玻璃上片台的翻转臂结构整体侧视图。其中，1为机架；2为涡轮丝杆升降机；3为提升气缸；4为定臂；5为提升臂；6为吸盘。

图2为本实用新型一种玻璃上片台的翻转臂结构整体后视图。其中，7为翻转臂支承座。

图3为本实用新型一种玻璃上片台的翻转臂结构整体立体图。其中，8为连杆；9为提升气缸安装座；10为提升轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如附图所示，本实用新型的一种玻璃上片台的翻转臂结构，包括机架1和翻转臂，其中机架1用于安装支撑翻转臂。涡轮丝杆升降机2和翻转臂支撑座7固定在机架1上，涡轮丝杆升降机2的一端与翻转臂铰接，驱动翻转臂运动。

翻转臂用于玻璃的上片，包括定臂4、装有吸盘6的提升臂5，和提升气缸3，提升气缸3通过提升气缸安装座9安装于定臂4上，每个装有吸盘6的提升臂5都配有一个独立的提升气缸3，提升气缸3的活塞杆与提升臂5铰接，每个提升臂5都通过四根连杆8与定臂4相连，由提升气缸3驱动提升臂5运动。

如附图3所示，翻转臂的定臂4上设有提升轴10，提升轴10贯穿翻转臂，并与提升臂5的连杆8固定连接，如此，在提升臂5运动时保证数个提升臂5的动作一致性。