[实用新型]一种起重机起升机构及电控系统

权利要求书

1.一种起重机起升机构，其特征在于，包括两套卷筒起升机构，两套辅助防摇机构；

所述卷筒起升机构包括起升电机、减速箱，多出绳卷筒和与吊具连接的起升绳，所述起升电机的输出端和所述减速箱的输入轴连接，所述多出绳卷筒装置在所述减速箱的输出轴上，所述起升绳缠绕在所述多出绳卷筒上；

所述辅助防摇机构包括辅助减速制动机构、滑车、推杆、辅助卷筒和与所述吊具连接的辅助绳，所述辅助减速制动机构设置在所述滑车上，所述推杆连接所述辅助减速制动机构，所述辅助卷筒设置在所述辅助减速制动机构上，所述辅助绳缠绕在所述多出绳卷筒和所述辅助卷筒上。

2.如权利要求1所述的一种起重机起升机构，其特征在于，所述多出绳卷筒为四出绳卷筒。

3.如权利要求1所述的一种起重机起升机构，其特征在于，所述多出绳卷筒上设有卷筒制动器。

4.如权利要求1所述的一种起重机起升机构，其特征在于，所述辅助防摇机构还包括导向滑轮，所述辅助绳经所述导向滑轮与所述吊具连接。

5.一种适用于如权利要求1所述的起重机起升机构的电控系统，其特征在于，包括整流单元、起升机构变频器、辅助减速制动机构变频器、PLC和驱动器控制单元，所述整流单元电连接所述起升变频器和所述辅助减速制动机构变频器，所述起升变频器和所述辅助减速制动机构变频器分别与所述驱动器控制单元电连接，所述驱动器控制单元与PLC电连接；

所述整流单元将交流动力电源转变为直流电源，向所述起升变频器和所述辅助减速制动机构变频器供电，所述PLC通过起升同步算法以及防摇控制算法，将计算结果传送给所述驱动器控制单元，由所述驱动器控制单元实时驱动所述起升变频器和所述辅助减速制动机构变频器。

6.如权利要求5所述的一种起重机起升机构的电控系统，其特征在于，还包括制动单元，所述制动单元与所述整流单元电连接。