[实用新型]羊场羊粪清理机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种羊场羊粪清理机。

背景技术

目前大型肉羊场粪便清理方式基本上采用人工清理，这种清理方式效率低、清理效果不理想、羊粪回收率不高，资源浪费大。国内关于大型羊圈粪便清理机械的研制还处于空白阶段，国内主要开发了一些鸡舍及牛舍的清理机械，大多采用刮板清理方式，国内羊场清理方式也是采用组合式刮板将羊粪清理到中间地面，但是最终羊粪还是由人工清理运输。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种羊场羊粪清理机，用机械代替人工清理羊粪，不仅工作效率高，而且使用省时省力，降低工人劳动强度。

本实用新型的目的是这样实现的，一种羊场羊粪清理机，包括装有行走轮的机架，机架后部下方设置着减速器，机架上部倾斜设置着羊粪输送带，输送带倾角为30度，机架前端设置着羊粪清扫收集辊，在收集辊的轴向辊面上均布间隔设置着刷毛，收集辊下方设置着铲斗，铲斗后端与羊粪输送带前端相衔接，机架后部行走轮的轮轴上设置着滑移齿轮，滑移齿轮与变速器的动力输入齿轮相啮合，变速器的动力输出轴通过皮带轮分别传动羊粪输送带以及羊粪清扫收集辊转动，变速器的后端水平设置着导向杆，导向杆上滑动配合套装着滑套，滑套背面设置着拨杆，滑套前面设置着拨叉，拨叉拨动滑移齿轮水平滑动，羊粪输送带主动轴另一端安装着手柄，机架后端设置着收集斗，羊粪输送带上端位于收集斗上方。

本实用新型工作时，推动整机按照指定的路线前行，开始工作。车轮在行走过程中，动力由车轮传入，通过收集辊将羊粪颗粒拨动到铲斗以及输送带上，并通过输送带将粪便送到收集斗内；不工作时通过拨叉装置切断动力输入。本实用新型不需额外动力而且运动灵活,单人即可操作，能边运动边将羊粪收集起来，收集起来的羊粪可以做庄稼地的肥料，也可以做发酵池里的原料。

目前国内对于清粪机的研究基本上集中在清粪机运行过程稳定性、清粪净度等纯机械角度改良以及机构使用寿命方面。例如上海市农机研究所设计出了钩形链牵引机构的清粪机，广西农学院研究了一款适用于鸡舍的往复式全行程式刮粪车清粪机，上海市农机所针对清粪过程净度下降和运行不稳定现象做了关于可调式清粪机的探讨等。国外如欧美国家由于其人力成本较高，一般采用自动化较高的清粪工艺,包括：水冲工艺、漏粪工艺、刮板工艺、机器人清粪工艺。国内清粪工艺目前还处于人工清粪、人工与机械清粪相结合阶段，如人工清粪工艺、 铲车清粪工艺等。

综上所述，就目前国内外对于清粪机研究现状来看，各研究机构基本上都致力于清粪机运行过程稳定性、清粪净度等纯机械角度改良以及机构使用寿命的研究，均未涉及自走式清粪概念，本实用新型设计是目前国内外清粪机研究的空白，该设计有良好发展和应用前景。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型传动机构的主视结构示意图；

图3为本实用新型传动机构的俯视图。

具体实施方式

一种羊场羊粪清理机，如图1、图2、图3所示，包括装有行走轮以及万向轮8的机架3，机架3后端安装着扶手1。机架3后部下方设置着减速器12，机架3上部倾斜设置着羊粪输送带11，输送带11倾角为30度。

机架3前端设置着羊粪清扫收集辊6，在收集辊的轴向辊面上均布间隔设置着刷毛5或者刮板，收集辊6下方设置着铲斗7，铲斗7后端与羊粪输送带11前端相衔接，输送带11顶面上间隔设置着顶盖4。机架3后部行走轮的轮轴9上设置着滑移齿轮，滑移齿轮与变速器12的动力输入齿轮相啮合，变速器的动力输出轴通过皮带轮分别传动羊粪输送带11以及羊粪清扫收集辊6转动。

变速器的后端水平设置着导向杆，导向杆上滑动配合套装着滑套15，滑套15背面设置着拨杆13，滑套前面设置着拨叉14，拨叉14拨动滑移齿轮水平滑动，羊粪输送带11主动轴另一端安装着手柄2，机架3后端设置着收集斗10，羊粪输送带11上端位于收集斗10上方。

当本实用新型停止运动时，通过拨叉14拨动滑移齿轮水平滑动，切断减速器12的动力输入，可以通过转动手柄2继续带动羊粪输送带11运行，完成固定位置的羊粪收集工作。