[实用新型]一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备

权利要求书

1.一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备，其特征在于：包括送料机构(1)、进料机构(2)、倒角机构(3)和下料机构(4)，所述送料机构(1)一侧安装有进料机构(2)，倒角机构(3)位于进料机构(1)和下料机构(4)之间，所述送料机构(1)由储料盘(11)和螺旋进料轨道(12)组成，所述储料盘(11)底部安装有转动电机(13)，螺旋进料轨道(12)安装于储料盘(11)上方，螺旋进料轨道(12)前端安装有直轨道(14)，所述直轨道(14)上安装有红外线传感器(15)，红外线传感器(15)与转动电机(13)相连接，所述进料机构(2)包括进料台(21)、安装板(22)、推板(23)和第一机械手(24)，所述安装板(22)安装于进料台(21)上，安装板(22)底部安装有滑动块(25)，所述滑动块(25)一侧安装有第一气缸(26)，滑动块(25)底部安装有第二气缸(27)和第三气缸(28)，所述第二气缸(27)底部连接有推板(23)，第三气缸(28)底部连接有第一机械手(24)，所述倒角机构(3)由机架(31)、侧板(32)和转动装置(33)组成，所述机架(31)上安装有滑轨(34)，机架(31)的两侧安装有第四气缸(35)，滑轨(34)的两侧安装有侧板(32)，侧板(32)与第四气缸(35)相连接，一块侧板(32)上安装有倒角装置(36)，另一块侧板(32)上安装有顶块(37)，所述转动装置(33)安装于两块侧板(32)之间，转动装置(33)上安装有转盘(331)，转盘(331)上固定安装有下压块(332)，下压块(332)正上方设有上压块(333)，机架(31)上安装有横杆(38)，横杆(38)上安装有第五气缸(381)，上压块(333)与第五气缸(381)相连接，上压块(333)底部与下压块(332)顶部均开设有十字轴放置槽(334)，所述下料机构(4)由斜板(41)、出料斗(42)和第二机械手(43)组成，所述斜板(41)上安装有横架(44)，所述第二机械手(43)通过滑块(45)安装于横架(44)上，第二机械手(43)上连接有第六气缸(46)，出料斗(42)与斜板(41)的末端相连接。

2.如权利要求1所述的一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备，其特征在于：所述红外线传感器(15)安装于直轨道(14)的末端，直轨道(14)上安装有整理压板(16)，所述整理压板(16)位于红外线传感器(15)的后侧。

3.如权利要求1所述的一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备，其特征在于：所述进料台(21)与直轨道(14)相连接，所述推板(23)底部安装有四块夹板(231)，每块夹板(231)上开设有第一凹槽(232)，推板(23)的一端位于红外线传感器(15)上方，推板(23)的另一端位于进料台(21)中部上方。

4.如权利要求1所述的一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备，其特征在于：所述第一机械手(24)由第一控制器(241)和四个第一夹块(242)组成，第一夹块(242)端部安装有球形突起(243)，第一机械手(24)位于进料台(21)末端上方。

5.如权利要求1所述的一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备，其特征在于：所述侧板(32)通过弹簧(321)与机架(31)内壁相连接，每块侧板(32)与机架(31)之间设有两根弹簧(321)。

6.如权利要求1所述的一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备，其特征在于：所述第二机械手(43)两侧开有活动槽(431)，所述活动槽(431)内安装有第二夹块(432)，所述第二夹块(432)上套装有橡胶套(433)。