[实用新型]一种有效提高移动精确性的铝锭堆垛平移装置

说明书

技术领域

本实用新型属于铝锭加工生产机械技术领域，具体涉及一种结构简单，操作简便，能够有效提高移动精确性的铝锭堆垛平移装置。

背景技术

铝锭连续铸造机组在堆垛铝锭时，一般需要在两个工作位上进行成列铝锭的夹取、转移，一个工作位上将铝锭进行成列，另一个工作位上将成列的铝锭进行堆放成整齐的码垛，将铝锭堆垛成所需要的形状尺寸。为了实现这一功能，堆垛机设置有堆垛平移装置，以在两个工作位上进行往复水平移动。现有技术中，采用液压驱动形式的铝锭堆垛平移装置，平移装置的前进与后退是在油缸的作用下完成的，前进和后退到端头时均有一段减速行程，使其速度渐渐地减小到零，由油压系统中调速阀来完成的。液压驱动形式堆垛机自上世纪80年代初开始在铝行业中开始应用，各铝厂操作工人接触的大多从此种类型的堆垛机开始，对机型、结构比较熟练，维护、维修比较得心应手，各厂工人对此液压系统能熟练掌握，对故障判断有一定的经验，处理问题快捷迅速，另一方面，液压驱动形式堆垛机在满足16t/h小时产能机组堆垛上，仍显得比较稳定，投资性价比高。但是在铝锭连续铸造机组技术不断发展的今天，16t/h小时的产能已经不能适应高速发展的需要，面对高速、大产能的需求前提下，液压驱动形式堆垛机也自然暴露出其不足之处：在高速运行状态下，控制稳定性变差，惯性冲击强烈，有较大的安全隐患。当产能提升至18t/h以上时，液压系统发热量增大，各机械部件之间惯性冲击明显，包括堆垛门架会产生相对明显的晃动；并且由于冲击惯性较大，在高速运行时，会冲离原先位置，从而造成故障停机；而且经过长期运行，液压系统会产生泄露，液压油直接泄漏到环境中，除了会影响系统的工作环境外，还会导致系统压力不够引发故障；需要定期更换液压油，定期对液压缸、阀体进行维护或更换，长期运行成本相对较高；部分机构自动化程度仍相对偏低，机组操作人员相对较多。为此，研制开发一种在高速运行状态下传动受力稳定，工作安全可靠、定位精准，效率高，结构紧凑的有效提高移动精确性的铝锭堆垛平移装置是解决这一问题的有效途径。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操作简便，工作稳定可靠，能够有效地提高工作效率的有效提高移动精确性的铝锭堆垛平移装置。

本实用新型的目的是这样实现的，包括平移小车与平移控制装置，所述的平移小车上固设平移控制装置，所述的平移控制装置包括轴承座、传动轴、移动齿轮、齿条轨道、从动链轮、主动链轮、传动设备，所述的平移小车上对称固设轴承座，两轴承座之间设传动轴，传动轴两端头固设移动齿轮，移动齿轮下方设置与其相匹配的齿条轨道，传动轴上设置从动链轮，从动链轮链连接主动链轮，主动链轮连接传动设备，传动设备通过安装座固设于平移小车上。

本实用新型在平移小车端头单侧或双侧设置平移控制装置，在平移小车轨道内设置并行的齿条轨道，使用伺服减速电机控制齿轮齿条驱动平移小车，在进行铝锭堆垛时控制平移小车进行往复水平移动。采用伺服减速电机进行驱动，由于电机的脉冲运行，可以精确的控制平移小车启停，采用双侧齿轮齿条驱动结构可使小车平移过程受力均匀，减少偏移，提高平移小车的使用寿命，且减化安装结构，不需要进行油路布置、去除液压站使用，节约了现场施工的时间，降低了现场噪音等的产生，有效提高了工作效率且保证了运行精度，使作业过程更加稳定安全。本实用新型工作稳定可靠，使用寿命长、方便联接、传动受力均匀，便于更换、操作简便、加工、装配容易，工作效率高，保证了铝锭连续铸造机组的稳定运行。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型工作时结构示意图；

图中：1-平移小车，2-轴承座，3-传动轴，4-移动齿轮，5-齿条轨道，6-从动链轮，7-主动链轮，8-传动设备，9-安装座，10-传动链条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型所作的任何变换，均落入本实用新型保护范围。

如附图1~2所示，本实用新型包括平移小车1与平移控制装置，所述的平移小车1上固设平移控制装置，所述的平移控制装置包括轴承座2、传动轴3、移动齿轮4、齿条轨道5、从动链轮6、主动链轮7、传动设备8，所述的平移小车1上对称固设轴承座2，两轴承座2之间设传动轴3，传动轴3两端头固设移动齿轮4，移动齿轮4下方设置与其相匹配的齿条轨道5，传动轴3上设置从动链轮6，从动链轮6链连接主动链轮7，主动链轮7连接传动设备8，传动设备8通过安装座9固设于平移小车1上。