[实用新型]一种升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种升降机构。

背景技术

随着市场竞争的日益激烈，企业在追求生产效率的过程中，开始考虑如何降低成本，目前企业开始采用自动化设备代替手工作业，其一方面能起到提升工作效率的作用，另一方面能降低成本，然而自动化设备较高，在一些简单的岗位，采用高精密的自动化设备会造成资源浪费，而采用低价格的设备又无法达到预期的生产需求，因此是否采用自动化设备成为了企业的困扰。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种升降机构，通过设计结构紧凑的部件，使得气缸能带动固定轴进行精准的升降，满足生产的需求。

本实用新型的技术方案如下：

一种升降机构，包括底板，所述底板的一端装有支架，所述支架呈U型结构，在所述支架上设有一个固定轴，所述固定轴上套有定位套，所述定位套与所述支架通过销轴相接，使所述固定轴能够以所述销轴的直线为轴心进行转动，在所述底板的另一端装有向上凸起的工作台，所述工作台上固定有气缸，在所述底板的中间设有推杆，所述推杆位于滑轨上，所述滑轨铺设在所述底板上，所述推杆与所述气缸处于同一直线，通过所述气缸的推动，能使得所述推杆沿着所述滑轨进行滑动，在所述底板上还设有L型结构的支撑臂，所述支撑臂的底部与所述推杆的一端相靠近，所述支撑臂的底部和侧部连接处为弧形 结构，所述推杆的端部为楔形结构，所述推杆在所述气缸的推动下，向前移动能插入至所述支撑臂的底部，从而使得支撑臂进行抬高；所述支撑臂的顶端轴接有连接杆，所述连接杆的另一端与所述固定轴相接，当所述支撑臂向上运动的过程中，能将向上的推力转换为对所述连接杆的推力，从而使得所述固定轴的末端向下倾斜。

有益效果：本实用新型通过以上技术方案，其具有非常大的成本优势，而且灵活性强，工作效率高，稳定性强，该机构设计精巧，具有较强的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种升降机构的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、气缸；2、工作台；3、支撑臂；4、连接杆；5、定位套；6、固定轴；7、支架；8、底板；9、定位轮；10、推杆；11、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种升降机构，包括底板8，所述底板8的一端装有支架7，所述支架7呈U型结构，在所述支架7上设有一个固定轴6，所述固定 轴6上套有定位套5，所述定位套5与所述支架7通过销轴相接，使所述固定轴6能够以所述销轴的直线为轴心进行转动。

在所述底板8的另一端装有向上凸起的工作台2，所述工作台2上固定有气缸1，在所述底板8的中间设有推杆10，所述推杆10位于滑轨11上，所述滑轨11铺设在所述底板8上，所述推杆10与所述气缸1处于同一直线，通过所述气缸1的推动，能使得所述推杆10沿着所述滑轨11进行滑动。

在所述底板8上还设有L型结构的支撑臂3，所述支撑臂3的底部与所述推杆10的一端相靠近，所述支撑臂3依靠定位轮9进行限位，所述支撑臂3的底部和侧部连接处为弧形结构，所述推杆10的端部为楔形结构，所述推杆10在所述气缸1的推动下，由于所述支撑臂3被定位轮9阻挡，因此所述推杆10向前移动能插入至所述支撑臂3的底部，从而使得支撑臂3进行抬高。

所述支撑臂3的顶端轴接有连接杆4，所述连接杆4的另一端与所述固定轴6相接，当所述支撑臂3向上运动的过程中，能将向上的推力转换为对所述连接杆4的推力，从而使得所述固定轴6的末端向下倾斜。

使用过程中，将所述固定轴6与抓取夹具相连接，通过气缸的带动，能推动所述固定轴6向下移动，从而靠近工件，对工件进行夹取；同样的道理，利用气缸1拉动所述推杆10向左移动，能使得所述推杆10从所述支撑臂3的底部撤离，从而使得所述支撑臂3拉动所述连接杆恢复原位，从而使得所述固定轴6处于水平状态。