[实用新型]螺旋桨飞行器降落定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器降落定位系统，尤指一种具有定点导引降落承接及具有立即充电运作的螺旋桨飞行器降落定位系统。

背景技术

飞行器遥控飞行活动是现代新兴的休闲娱乐，更有诸多热爱此项活动的团体、联盟产生，也有相关的表演、竞赛推出，而飞行器遥控飞行于当今更可结合照相、摄影器材发挥其空照勘查的效果。传统遥控飞行器以直升机为架构主体，其前进后退及左右转的操作是靠主螺旋桨的倾角(倾斜)方位来操控，而较新的多轴飞行器则靠多个螺旋桨来达到需要的升力，并通过各螺旋桨转速的配合(如转速差)来进行方向操控，其飞行稳定，且可免除如传统直升机以螺旋倾角方式运动而需于各螺旋桨设置倾角的控制机构，不会大幅增加其技术升级的经济耗费。

现有多轴(多螺旋桨)飞行器结构及操控架构如第1、2图所示，该多轴(多螺旋桨)飞行器90是一四轴飞行器，其包括有一主机架座91及由该主机架座91延伸出的四机架92，该机架92上设有一马达93(如无刷马达)及由该马达93带动的螺旋桨94，该主机架座91上并设有一电池95、飞行控制器96及电子变速器98(参图2所示的电子变速器98)，该主机架座91下方并设有用以降落的脚架97。其中，该电池95系提供该飞行控制器96及马达93电源，并使电压符合该电子变速器98输入的电压范围；该飞行控制器96电性连接(或内设)有遥控器接收器99(导航系统)及陀螺仪(未图示)，该飞行控制器96用以接受GPS导航(依设定轨迹飞行)或遥控器的信号(用户操作)，来判断目前该飞行器90的状态并传送控制信号到该电子变速器98，继由该电子变速器98放大控制信号成可驱动该马达93的对应电压电流，来达到操控飞行器90的飞行要求动作；该电子变速器98系接收输入该电池95的电源及该飞行控制器96的信号，用以输出该马达93的三相控制以操控其转速。

前述该现有飞行器90虽可达其由飞行控制器96依来自使用者或GPS导航的指令进行飞行及降落的操作，然，仍有其缺失存在，例如：该飞行器90主要以电源为动力进行飞行，故该飞行器90的充电操作是一持续性的工作，该现有飞行器90降落后并无法立即自动进行充电，而需待人力搬移至充电设备处方得进行充电作业，相当繁琐费时，且会降低其飞行使用时间，由于该飞行器90无法达到降落的立即性充电而受限于充电操作，故也难以应付紧急飞行任务或需大量飞行时间的特定工作需求，显非理想的设计；再者，该现有飞行器90虽可凭借导航或遥控操作进行定点降落，但其确实降落点仍具有相当的地面范围，使得该飞行器90降落时并无法得到一妥善接应及安置的保护、防护，导致其降落角度偏颇或遇到特殊地面将可能损毁脚架97，而影响其使用及增加维修费用，也有一并加以改善的必要。因此，如何改善现有此类飞行器所述的这些缺失问题，乃为业界应努力解决、克服的进一步课题。

缘此，本实用新型设计人有鉴于现有飞行器系统架构充电使用上的缺失及其结构设计上未臻理想的事实，本案实用新型设计人即着手研发其解决方案，希望能开发出一种更具充电立即性、效益性及便利操作性的螺旋桨飞行器降落定位系统，以服务社会大众及促进此业的发展，遂经多时的构思而有本实用新型的产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种螺旋桨飞行器降落定位系统，其能使飞行器在定点降落后能够得到一妥善的接应安置，进而确保其降落的安全性及增加其使用的时间、寿命者。

本实用新型的再一目的是提供一种螺旋桨飞行器降落定位系统，其能使飞行器在定点降落后可立即性自动进行充电操作，达到充电作业极佳的效益性、便利性及提升其飞行操作时间者。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术手段，其包括有一飞行器，该飞行器具有一主机架座，该主机架座设有至少一机架，该机架上设有一马达及被该马达所带动的螺旋桨，该主机架座设有向下延伸的底架，该底架呈上宽下窄的锥形或弧锥形。

前述构成，其中该底架的底端设有一充电座，该充电座设有至少一充电接点。

前述构成，其中该主机架座设有至少一容置空间，该机架延伸进入该容置空间。

前述构成，其中该主机架座上设有电性连接的一电池、飞行控制器及电子变速器，该电池电性导接该充电接点。

前述构成，进一步包括有一降落装置，该降落装置包括有一定位降落接座，该定位降落接座呈上宽下窄的锥形或弧锥形盘体，使该降落接座内形成一锥形或弧锥形承接面；该降落接座于该锥形或弧锥形承接面的底端部中央位置设有一充电座，该充电座设有至少一充电接点。