[实用新型]一种仿真平台的圆弧导轨结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器仿真测试转台，通过圆弧导轨结构实现为大型试件的各种运动状态提供运动环境模拟，以进行性能、可靠性和故障特性等试验。

背景技术

转台是进行惯导器件测试与运动仿真技术的重要设备，它通过对其三个框轴施以不同的运动来模拟飞行器在空中的各种飞行动作和姿态，复现其运行时的动力学特征，从而对飞行器进行模拟测试，达到飞行器总体设计的性能指标，在飞行器的研制过程中发挥重要作用。

通常情况仿真平台的回转运动需要轴承与轴连接组成轴系，该种情况可以实现轴系的高精度旋转。转台轴系设计是保证台体精度的关键，合理的设计可以减少结构本身带来的误差，有利于提高控制系统的精度，同时也为后续的电气选型及控制系统设计提供参数和依据。常规的转台结构通常采用机械轴承形成回转轴系，各个框架形成转台结构主体支撑，负载安装于转台内部中心位置。实体轴的结构形式限制了各个轴系的尺寸，同时也决定了转台整体的结构尺寸，从而限制了负载产品的重量和尺寸，常规情况无法实现大尺寸负载的转动，如果采用大尺寸轴系会造成成本增加，生产周期长，精度无法保证等情况。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所解决的问题是提供一种开放式轴系导轨结构，以适应大尺寸负载的旋转，为被试件等提供运动环境模拟，以进行性能、可靠性试验和故障特性等试验。

为解决以上问题，本实用新型包括圆弧型轨道、平台、平台支架、滑块，所述的圆弧型轨道安装在平台支架上，在圆弧型轨道上安装两个滑块，滑块固定，导轨相对滑块运动，形成转动轴系。

如上所述的仿真平台的圆弧导轨结构，所述滑块相对支架中轴对称安装。

如上所述的仿真平台的圆弧导轨结构，所述圆弧型轨道的中心与平台的中心位置重合。

如上所述的仿真平台的圆弧导轨结构，包括圆弧型第二轨道，所述平台支架上与圆弧型轨道平行的位置安装圆弧型第二轨道和另外两个滑块，所述圆弧型轨道、圆弧型第二轨道相对于对应的滑块一起运动，共同形成转动轴系。

圆弧形导轨滑块两端采用防尘措施，保证工作过程中不会有外部灰尘和杂质进入滑块内部。

通过本实用新型，构建了开放式轴系，提高了整体的承载能力、回转精度和运转平稳性，实现了大型、重型负载的高精度测试，同时降低了研制生产成本。

附图说明

图1是仿真平台的圆弧导轨结构的立体图；

图2是仿真平台的圆弧导轨双轨道结构的立体图；

1.圆弧型轨道 2.平台 3.平台支架 4.滑块 5.圆弧型第二轨道

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明

实施例1

图1示出了仿真平台的圆弧导轨结构的实施方式，仿真平台的圆弧导轨结构包括圆弧型轨道1、平台2、平台支架3、滑块4，将圆弧型轨道1安装到回转体平台支架3上，通过装调的方式保证圆弧的中心与大型仿真平台的中心重合，圆弧型轨道1的对称位置安装两个滑块4，滑块4固定，圆弧型轨道1相对滑块4运动，形成转动轴系。

实施例2

为提高整体的承载能力、回转精度和运转平稳性，如图2在平台2的两端，平行安装圆弧型轨道1、圆弧型第二轨道5，在圆弧型第二轨道上各安装两个滑块4，通过装调的方式保证平行的两个圆弧的中心与仿真平台的中心重合，滑块4固定，两条轨道相对滑块一起运动，共同形成转动轴系。

通过以上改进，负载重量达到1200kg，负载长度达到16m，负载宽度达到8m，实现了角位置精度及重复性优于±0.1°，无爬行最小角速度≤0.3°/s，最大角速度≥40°/s

上面结合附图和实施例对本发明进行了详细描述，本发明并不限于上述各个实施例，例如，平行轨道不局限在1或2条轨道，可以有多个轨道，其变化形式和其他实施例都应在权利要求的保护范围内，其效果也是本领域技术人员预见的。