[实用新型]一种生产物料贮运作业图像自动跟踪装置

权利要求书

1.一种生产物料贮运作业图像自动跟踪装置，其特征在于，包括：

桥式起重机，所述桥式起重机包括可沿X轴方向移动的行车大车、固定于所述行车大车上并可沿Y轴方向移动的行车小车、以及固定于所述行车小车上并可沿Z轴方向移动的行车吊钩；

图像采集系统，包括云台以及安装于所述云台上的摄像头；

位置传感装置，采集所述行车吊钩的位置信息；

计算机，连接于所述位置传感装置、云台和摄像头，所述计算机接收来自位置传感装置的位置信息并依据该位置信息控制云台转动以使得摄像头镜头对准所述行车吊钩。

2.根据权利要求1所述的生产物料贮运作业图像自动跟踪装置，其特征在于：所述位置传感装置包括X轴传感器、Y轴传感器和Z轴传感器，所述X轴传感器、Y轴传感器和Z轴传感器分别用以检测行车大车在X轴方向的位置信息、行车小车在Y轴方向的位置信息、以及行车吊钩在Z轴方向的位置信息。

3.根据权利要求1所述的生产物料贮运作业图像自动跟踪装置，其特征在于：还包括采集行车吊钩负重信息的称重传感器，该称重传感器连接于所述计算机并将重量信息传输给计算机。

4.根据权利要求1所述的生产物料贮运作业图像自动跟踪装置，其特征在于：所述摄像头可自动聚焦。