[实用新型]一种涂装机器人雾化器检具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是指一种涂装机器人雾化器检具。

背景技术

众所周知，涂装机器人雾化器是安装在涂装机器人手轴前端的喷涂工具，其作用是通过压缩气控制其内部的2位2通气动阀门打开与关闭状态，调节油漆、喷气量等涂装工艺参数，对工件进行表面喷涂。汽车行业主要采用的雾化器包括ABB公司的ROBBELL925、杜尔公司的ECOBELL2系列等产品。

其中，雾化器内部的气动阀门需定期检修才能保证雾化器的正常使用，气动阀门的密封件寿命通常为100000次，通常维护周期为6个月。但由于雾化器内部阀门及管路等原件结构复杂，并且安装后都隐藏在雾化器内部，维修人员对检修后的雾化器无法测试，如果将未测试的雾化器直接安装到涂装机器人上工作，一旦出现故障，将导致油漆泄漏污染产品或阀门不能开启致使管路压力过高损坏其他部件等严重问题。

目前维护涂装机雾化器大多依靠定期强制更换内部阀门密封件，维护完毕后安装到涂装机器人上进行测试，但此方法的缺点有：

1、肉眼直观判断，容易对阀体和密封元件的状态估计不准确，从而产生维修不足或维修过度，达不到预期的效果；

2、雾化器属精密机构，如在组装过程中对某些元件安装不到位，会直接导致使用中漏漆漏气，危害工艺质量，与计划维修的目的背道而驰；

3、维护费用高，雾化器内部阀门等替换元件价值较高，定期更换势必造成维护成本增加。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种涂装机器人雾化器检具，解决现有技术中涂装机器人雾化器内部阀门需定期更换元件、维护费用高，以及维修后无法检测、维修效果不佳的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种涂装机器人雾化器检具，包括：

调压阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、节流阀、旋杯清洗阀、主针阀、油漆释放阀、油漆返回阀、固化剂主释放阀、固化剂释放阀、固化剂清洗阀、脉冲空气清洗阀和法兰盘；

其中，所述调压阀的输出端分别与第一截止阀、第二截止阀和第三截止阀的输入端相连，所述第三截止阀的输出端与所述节流阀的输入端相连，所述节流阀的输出端与所述法兰盘上的马达测试孔相连，所述第一截止阀的输出端分别与旋杯清洗阀、主针阀、油漆释放阀、油漆返回阀、固化剂主释放阀、固化剂释放阀、固化剂清洗阀和脉冲空气清洗阀的输入端相连，所述旋杯清洗阀、主针阀、油漆释放阀、油漆返回阀、固化剂主释放阀、固化剂释放阀、固化剂清洗阀和脉冲空气清洗阀的输出端分别与所述法兰盘上对应的测试孔相连，所述第二截止阀的输出端分别与所述法兰盘上的第一能源孔、第二能源孔、第三能源孔、第四能源孔和第五能源孔相连。

其中，还包括：

检具壳体，所述检具壳体为中空结构，包括左端面、右端面、上端面、下端面、前端面和后端面；

其中，所述左端面与右端面相对，所述上端面与下端面相对，所述前端面与后端面相对，所述左端面、右端面、前端面和后端面均位于所述上端面与下端面之间，且所述左端面位于所述前端面的左端侧，所述右端面位于所述前端面的右端侧；

所述调压阀位于所述右端面上，且位于所述检具壳体的外部；

所述第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、节流阀、旋杯清洗阀、主针阀、油漆释放阀、油漆返回阀、固化剂主释放阀、固化剂释放阀、固化剂清洗阀和脉冲空气清洗阀均位于所述检具壳体的内部；

所述旋杯清洗阀、主针阀、油漆释放阀、油漆返回阀、固化剂主释放阀、固化剂释放阀、固化剂清洗阀和脉冲空气清洗阀的操纵杆均外露于所述前端面的中部；

所述第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀和节流阀的操纵旋钮均外露于所述前端面的右端；

所述法兰盘固定于所述前端面的左端，且位于所述检具壳体的外部。

其中，所述旋杯清洗阀、主针阀、油漆释放阀、油漆返回阀、固化剂主释放阀、固化剂释放阀、固化剂清洗阀和脉冲空气清洗阀均为2位3通阀。

其中，所述调压阀位于所述右端面上靠近所述前端面的位置。

其中，所述检具壳体为矩形中空结构。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：