[实用新型]一种电表单板自动刷渣及测试装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于电表单板自动测试技术领域，涉及一种电表单板自动刷锡渣、自动测试的装置及方法，能够对生产流水线上的电表单板自动完成刷锡渣和测试，有效降低因锡渣造成的电表单板的故障率，提高生产自动化水平。

背景技术：

近年来，随着电网改造的逐步完成，电能表的更新换代也在紧张进行，目前较为广泛使用的是智能电表。为了保证电能表的精确计量，所有出厂前的电能表均需进行严格的测试。我们知道，电能表的质量稳定性和可靠性，一方面取决于内部各个电子器件的质量寿命，另一方面取决于生产制造工艺；实际生产中，为了保证投入市场中的电表在功能上都能准确无误、安全可靠的运行，电表在组装前需要经过精确的单板功能测试，同并涂刷清理干净锡渣，以防止锡渣造成短路。传统的生产工艺中，电表单板刷锡渣工序是由操作员手持毛刷对电表单板进行涂刷清理的，由于采用纯人工操作，因此没有任何统一的标准，很多时候可能由于锡渣刷的不彻底而引起电路短路等危险；目前在现有技术中还未见到有关电表单板自动刷渣装置及方法。

另外，传统工艺中，电表单板的测试大多数也是由操作员人工操作的，常见的是操作员始终盯着液晶屏或显示器观察测试结果的成败，同时根据结果不同将检测后的产品进行良品或不良品的归类收集，经常也可能发生眼花未看清或粗心混淆使得良品与不良品位置放错等问题，致使后期出现严重的返厂、重检等一系列问题。虽然现有技术中有部分生产工艺中对电表生产采用了自动化测试设备，例如中国专利201420214846.0公开了一种电表测试设备和系统、中国专利201210568378.2公开了一种单相电表多功能在线测试装置、中国专利201210017617.5和201220028361.3公开了一种电表测试工装等技术方案，但是还未有一种测试工装或装置能够实现同时实现对锡渣的涂刷清理和功能性测试，因此有必要设计一种电表单板自动刷渣及测试装置和方法，以提高生产效率，节约人力，降低成本。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计提供一种电表单板自动刷渣及测试装置和方法，能适用于各类不同型号的电表单板刷渣和测试。

为了实现上述目的，本实用新型涉及的电表单板自动刷渣及测试装置主体结构包括机架台、第一机械臂、第一支架、第一传感器、第一气缸、第一传送带、第二支架、第二传送带、第二气缸、第二机械臂、第二传感器、测试区、不良品区、良品区、爪手和刷头，机架台与电表生产流水线无缝式对接，机架台的左右两侧分别通过第一支架和第二支架固定连接设置有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂的下方分别连接设置有爪手和刷头以实现抓送和刷渣功能；第一机械臂的下方相邻区域对称式设置有2-8个结构相同的测试区用于电表单板的功能测试，测试区的前方设置有良品区和不良品区用于归类收集测试后的电表单板；第二机械臂的下方相邻区域间隔式对称设置有第一传送带和第二传送带用于对接传送来自生产流水线上的电表单板，第一传送带和第二传送带上分别设置有相互电联接配合的第一传感器和第一气缸及第二传感器和第二气缸，用于固定、间隔待刷渣的电表单板，实现并行式同时刷渣以提高效率。

本实用新型与现有技术相比，能够同时自动完成对多个电表单板的刷锡渣和功能测试，全程无需人工操作，省时省力的同时保证了准确度，大大降低了电表单板的故障率；利用两个机械臂、两个传送带、两个传感器和两个气缸分别进行配合连接，协调一致的完成多个动作；该装置结构简单，操作简便，自动化水平高，通用性好，环境友好，成本低，效率高。

附图说明：

图1为本实用新型涉及的电表单板自动刷渣及测试装置的硬件配置结构原理示意框图。

图2为本实用新型涉及的自动刷渣及测试方法的具体工艺流程框图。

具体实施方式：

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作出进一步详细说明。

实施例：