[实用新型]全液压数字化协同联控吊管机

权利要求书

1.全液压数字化协同联控吊管机；其特征在于，所述吊管机包括无线通信模块和电液控制系统，

若干所述吊管机通过所述无线通信模块进行通信；

所述电液控制系统包括DSP控制器、闭式行走系统、开式工作系统、风扇冷却及蓄能器充液系统；

    所述闭式行走系统包括左行走闭式泵、左行走闭式马达、右行走闭式泵、右行走闭式马达，所述左行走闭式泵与左行走闭式马达相连，所述右行走闭式泵和右行走闭式马达相连，所述DSP控制器分别控制左行走闭式泵和右行走闭式泵；

所述开式工作系统包括变量工作泵、电比例多路阀、起升卷扬机、变幅卷扬机和油缸，所述DSP控制器控制变量工作泵，所述变量工作泵为负载敏感柱塞泵；

所述电比例多路阀包括电比例多路阀一、电比例多路阀二和电比例多路阀三，所述变量工作泵通过所述电比例多路阀一与所述起升卷扬机相连，所述变量工作泵通过所述电比例多路阀二与所述变幅卷扬机相连，所述变量工作泵通过所述电比例多路阀三与所述油缸相连；

所述风扇冷却及蓄能器充液系统包括齿轮泵、风扇、风扇马达、蓄能器和优先充液阀，所述齿轮泵通过所述优先充液阀连接蓄能器，所述优先充液阀连接所述风扇马达，所述DSP控制器控制所述风扇马达，所述风扇马达连接所述风扇。

2.    根据权利要求1所述的全液压数字化协同联控吊管机，其特征在于，所述电比例多路阀一、电比例多路阀二和电比例多路阀三上均设置有压力补偿阀。

3.    根据权利要求1所述的全液压数字化协同联控吊管机，其特征在于，所述油缸设置有双向防爆阀。

4.    根据权利要求1所述的全液压数字化协同联控吊管机，其特征在于，所述左行走闭式泵和右行走闭式泵均连接设有外置补油泵。

5.    根据权利要求1所述的全液压数字化协同联控吊管机，其特征在于，所述蓄能器通过电磁换向阀连接所述起升卷扬机。

6.    根据权利要求1所述的全液压数字化协同联控吊管机，其特征在于，所述优先充液阀通过风扇换向阀连接所述风扇马达，所述优先充液阀和风扇换向阀之间设有溢流阀。

7.    根据权利要求1所述的全液压数字化协同联控吊管机，其特征在于，所述吊管机上设有称重传感器、角度传感器、吊钩高度传感器、距离传感器和北斗定位系统。