[实用新型]基于PLC控制系统的自动小车有效
| 申请号： | 201520155531.8 | 申请日： | 2015-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN204667127U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 朱奎林;文家雄;巫丹 | 申请（专利权）人： | 朱奎林;四川信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 成都中亚专利代理有限公司 51126 | 代理人： | 王岗;李汉强 |
| 地址： | 62800*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 plc 控制系统 自动 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于PLC控制系统的自动小车，包括小车主体（1），开关组和PLC控制模块；其特征在于：PLC控制模块包括CPU单元、输入单元、输出单元，电源模块和通信单元；所述开关组包括控制按钮组和行程开关组；控制按钮组为五个SB按钮，行程开关组为五个行程开关；所述输入单元和输出单元分别与CPU单元连接；CPU单元、输入单元、输出单元均与电源模块连接。
2.根据权利要求1所述基于PLC控制系统的自动小车，其特征在于：输入单元与控制按钮组和行程开关组连接；输出单元与小车的伺服电机（1a）连接。
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