[实用新型]定子整形升降回转机构

权利要求书

1.一种定子整形升降回转机构，其特征是，包括一个可在竖直方向上下移动的升降架（3）和托盘举升装置（12），所述的升降架（3）底部设有安装板（5）以及可带动安装板（5）在水平面旋转的安装板电机（1），所述安装板（5）上设有两个竖直布置、用于夹装定子的气爪，所述安装板（5）下方设有可与各气爪位置独立对应的托盘举升装置（12），包括升降台（12a）以及带动举升台上下运动的举升气缸（12b），所述的举升台上设有用于承载定子的托盘（10）。

2.根据权利要求1所述的定子整形升降回转机构，其特征是，所述的安装板（5）呈L形结构，包括呈90度夹角布置的第一端（5a）和第二端（5b），所述安装板电机（1）作用于第一端（5a）和第二端（5b）的交接处带动安装板（5）旋转，所述的气爪分别安装在第一端（5a）和第二端（5b）的端部。

3.根据权利要求1所述的定子整形升降回转机构，其特征是，所述的气爪包括夹紧气缸（7）以及一对夹爪（8），所述的夹爪（8）在夹紧气缸（7）带动下从中心向外撑开夹紧定子。

4.根据权利要求1或2或3所述的定子整形升降回转机构，其特征是，所述气爪与安装板（5）之间设有回转电机（6），所述的回转电机（6）带动气爪沿竖直方向为轴线旋转。

5.根据权利要求3所述的定子整形升降回转机构，其特征是，所述夹爪（8）的底部与夹爪（8）外侧面之间圆角过渡。

6.根据权利要求1或2或3所述的定子整形升降回转机构，其特征是，还包括升降电机（13）以及与升降电机（13）转轴固定的齿轮（4），所述的升降架（3）内设有竖直方向布置的齿条（2），所述的齿轮（4）与齿条（2）啮合传动使得升降架（3）可在竖直方向移动。