[实用新型]一种可自动清洁的球型摄像机罩

权利要求书

1.一种可自动清洁的球型摄像机罩，包括外壳（8）、球罩（6）；所述外壳（8）呈倒立的碗状，球罩（6）同轴设在外壳（8）的内部下方，其特征在于：

所述外壳（8）内设有旋转组件，外壳（8）的底端一侧向外凸起有呈盒状的防护罩（81），且在防护罩（81）内设有传动组件；所述传动组件上连接有清洁球罩（6）的除灰刷（7）；

所述旋转组件由旋转架（1）、固定环（3）组成；所述旋转架（1）同轴设在外壳（8）的内部，旋转架（1）的上端为水平的连接环（10），旋转架（1）的下端为水平的转动环（2），连接环（10）与转动环（2）同轴设置、并通过两根以上的连接杆连接；

所述固定环（3）沿外壳（8）的底端内壁水平设置，固定环（3）的底面对称设有第一连接块（31）、第二连接块（32）；

所述旋转架（1）的转动环（2）动配合在固定环（3）的内圈处，且转动环（2）的底端与设在外壳（8）下方的球罩（6）固定连接；

所述传动组件由电机（4）、第一齿轮（51）和第二齿轮（52）组成；所述电机（4）设在固定环（3）的顶面上，电机（4）的输出轴水平伸进防护罩（81）、且在防护罩（81）内的电机（4）输出轴上配合设有第一齿轮（51）；

所述防护罩（81）内设有第二齿轮（52），第二齿轮（52）位于第一齿轮（1）的下方、并与第一齿轮（51）啮合，第二齿轮（52）的齿轮轴水平伸出防护罩（81）、并动配合在第二连接块（32）的圆孔处；

所述除灰刷（7）为圆弧条状、并紧贴球罩（6）设置，除灰刷（7）的一端固定在第二齿轮（52）的齿轮轴上，除灰刷（7）另一端的旋转轴动配合在第一连接块（31）的圆孔处。

2.根据权利要求1所述的一种可自动清洁的球型摄像机罩，其特征在于：所述电机（4）采用两相双极步进电机42BYG228，电机（4）驱动芯片的型号为A3906。

3.根据权利要求1所述的一种可自动清洁的球型摄像机罩，其特征在于：所述连接环（10）和转动环（2）之间连接有三根连接杆，三根连接杆呈均匀分布。