[实用新型]绝缘子带电自动清扫装置

权利要求书

1.绝缘子带电自动清扫装置，其特征在于：它包括清扫模块(1)、环形齿条(2)、支撑滚轮(3)、齿轮模块(4)、安装支架(5)、底盘(6)、顶盘(7)；所述顶盘(7)包括顶盘本体(703)、顶盘转轴(704)、第一连杆转轴底座导轨(701)以及机械锁扣(702)；所述安装支架(5)顶端固定安装于底盘(6)的下侧表面，安装支架(5)的底端设有用于与辅助搭载平台固定连接的固定孔；所述支撑滚轮(3)底端固定安装于底盘(6)的内侧，顶盘(7)的顶盘本体(703)内侧嵌入支撑滚轮(3)顶端的凹槽内；

所述顶盘本体(703)由左右两部分组成、且左右两部分通过顶盘转轴(704)转动连接，所述机械锁扣(702)固定安装于顶盘本体(703)上，机械锁扣(702)与顶盘转轴(704)配合、用于锁紧和打开左右两部分的顶盘本体(703)，所述第一连杆转轴底座导轨(701)固定安装于顶盘本体(703)上；

所述清扫模块(1)设置有若干组，每组清扫模块(1)的尾部安装在顶盘本体(703)的第一连杆转轴底座导轨(701)内、头部朝向顶盘本体(703)的中心；

所述环形齿条(2)固定安装于顶盘(7)的顶盘本体(703)的一侧；

所述齿轮模块(4)安装在底盘(6)上、且与环形齿条(2)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的绝缘子带电自动清扫装置，其特征在于：所述清扫模块(1)设置有4组、对称分布在顶盘(7)内侧。

3.根据权利要求2所述的绝缘子带电自动清扫装置，其特征在于：各组清扫模块(1)包括弹性刀头(101)、刀头连接轴(102)、刀头底座(103)、第一连杆转轴(104)、第一连杆转轴底座(105)、第二连杆转轴底座(106)、第二连杆转轴(107)、连杆(108)；

所述弹性刀头(101)包括多组，各组弹性刀头(101)对应通过一组刀头连接轴(102)安装在刀头底座(103)上，所述刀头连接轴(102)包括伸缩轴顶座(1021)、弹簧(1022)、伸缩轴(1023)以及伸缩轴底座(1024)；弹性刀头(101)安装在伸缩轴顶座(1021)上，伸缩轴顶座(1021)与伸缩轴(1023)顶端固定连接，伸缩轴(1023)内嵌于弹簧(1022)内侧，伸缩轴(1023)底端与伸缩轴底座(1024)固定连接，伸缩轴底座(1024)与固定安装在刀头底座(103)的顶端固定连接；

所述第一连杆转轴(104)固定安装于连杆(108)的一端，第一连杆转轴(104)与第一连杆转轴底座(105)转动连接，第一连杆转轴底座(105)的底端嵌于顶盘(7)的第一连杆转轴底座导轨(701)内、且沿第一连杆转轴底座导轨(701)自由滑动；

所述第二连杆转轴(107)固定安装于连杆(108)的另一端，第二连杆转轴底座(106)固定安装于顶盘(7)的顶盘本体(703)上，第二连杆转轴(107)与第二连杆转轴底座(106)之间通过电机连接。

4.根据权利要求3所述的绝缘子带电自动清扫装置，其特征在于：每组清扫模块(1)上设有7组弹性刀头(101)，各组弹性刀头(101)通过刀头连接轴(102)、刀头底座(103)呈V字型排列安装在连杆(108)上。

5.根据权利要求4所述的绝缘子带电自动清扫装置，其特征在于：每组弹性刀头(101)由5个独立的弹性小刀头顺序排列而成，并且每两个相邻弹性小刀头之间设置等距离的缝隙。

6.根据权利要求1所述的绝缘子带电自动清扫装置，其特征在于：所述齿轮模块(4)包括齿轮转轴(401)、齿轮(402)、齿轮模块底座(403)；所述齿轮(402)与环形齿条(2)咬合，所述齿轮转轴(401)与齿轮(402)固定连接，所述齿轮模块底座(403)固定安装于底盘(6)的外侧，齿轮模块底座(403)与齿轮转轴(401)之间通过电机连接。