[实用新型]导弹挂卸车

权利要求书

1.一种导弹挂卸车，包括车体；其特征是：所述的导弹挂卸车还包括若干个升降定位装置；升降定位装置包括与车体侧端连接的底板，安装板，下端与安装板连接且设有挂弹架纵向定位传感器和两个挂弹架横向定位传感器的测位机构，下端与安装板连接的升降台，设有至少两个沿纵向排列的导弹承托架且两侧端分别与升降台上端铰接的承托座，位于承托座下侧挡住承托座一端并与升降台连接的挡块，两个定位驱动机构；导弹承托架上端设有托弹凹陷。

2.根据权利要求1所述的导弹挂卸车，其特征是：所述的定位驱动机构包括上板，上端设有转盘座且下端与底板连接的下板，下端设有与转盘座枢接的转盘的中板，至少一个分别与安装板下端和上板上端连接的横向导轨，与上板上端铰接且活塞杆与安装板下端铰接的横向驱动油缸，至少一个分别与上板下端和中板上端连接的纵向导轨，与中板上端铰接且活塞杆与上板下端铰接的纵向驱动油缸。

3.根据权利要求1或2所述的导弹挂卸车，其特征是：所述的测位机构包括下端与安装板连接的支架，三个电动推杆，三个纵向滑轨，纵连杆和两个横连杆；每个电动推杆的下端通过一个纵向滑轨与支架的上端连接；每个横连杆的两端各与一个电动推杆的推杆上端和一个挂弹架横向定位传感器连接；纵连杆的两端分别与另一个电动推杆的推杆上端和挂弹架纵向定位传感器连接。

4.根据权利要求1或2所述的导弹挂卸车，其特征是：所述的车体为电动车体；升降定位装置有横向对称设置的两个；车体设有液压站、位于两个升降定位装置之间的驾驶台和控制台。

5.根据权利要求1或2所述的导弹挂卸车，其特征是：所述的升降台为液压剪叉升降台。

6.根据权利要求1或2所述的导弹挂卸车，其特征是：所述的挂弹架纵向定位传感器为接近开关；挂弹架横向定位传感器为接近开关。