[实用新型]一种倾斜单激光行人检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及行人流量检测领域，特别涉及一种倾斜单激光行人流量检测装置。

背景技术

随着城市智能交通的不断进步和发展，针对非机动车道的人流量调查，可以了解人流在时间、空间上的变化和分布规律以及道路拥堵等情况，为道路建设、交通控制与管理等提供必要的数据。同时，对人流量较大的地区及时进行预警，有助于对人流爆发区进行疏导与管控，避免踩踏等重大事故的发生。

目前，对行人流量监控方式主要采用视频处理方式，通过对连续帧的图像进行分析计数，其缺点是处理复杂且视频容易受到外界天气环境的影响。反之，旋转扫描式测距激光仪对于白天与夜晚光强变化以及恶劣天气如雨雪天、大雾等情况影响较小，可以二十四小时无间断工作。将其应用于行人检测领域有较好的前景。

实用新型内容

本实用新型提供了一种利用单个倾斜安装的旋转扫描式测距激光仪实现行人流量、方向、速度、身高及密度的统计与测量的装置。

本实用新型提供了一种单激光行人检测装置，其特征在于包含固定件、单个旋转扫描式测距激光仪和控制器，其中，所述固定件用于将单个旋转扫描式测距激光仪倾斜，使其与道路垂直面成一个固定夹角；所述单个旋转扫描式测距激光仪用于获取倾斜截面的数据；所述控制器用于对获取的倾斜截面数据进行处理，得到行人的流量、方向、速度、身高及密度信息。

所述的固定件是安装于路边立杆上使单个旋转扫描式测距激光仪侧向倾斜扫描路面的结构件，或是安装于龙门架或者L型立杆使单个旋转扫描式测距激光仪正向倾斜扫描路面的结构件。

本实用新型能够利用单个旋转扫描式测距激光仪对路面上两个方向的行人流量进行监控，为交通控制与管理提供实时数据。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例，下面将对实施例所需的附图作相应介绍：

图1为本实用新型一个实施例的工作示意图

图2为本实用新型一个实施例的工作流程图

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的以及方案的优点更加清楚明白。下面结合附图对本实用新型实施例作进一步的详细说明。

图1为本实用新型一个实施例的工作示意图。

如图1所示，在道路的一侧立杆上安装固定件，并固定单个旋转扫描式测距激光仪，形成与道路上人行走方向的垂直截面呈一定角度的倾斜扫描截面。调整固定件来设定安装高度和倾斜角，为了减少并行行人之间的相互遮挡，激光仪的安装高度范围一般在2500mm到7000mm之间；为了获取行人的身高变化并减少前后行人的遮挡，倾斜扫描截面与道路垂直截面的夹角范围一般在10度到60度。

行人检测装置的工作流程如图2所示，单个旋转扫描式测距激光仪按照预先设定的扫描频率和角度分辨率进行倾斜截面数据的采集，其中，单个旋转扫描式测距激光仪采用905纳米的红外光，扫描频率为50HZ，角度分辨率为0.25度，有效扫描距离为40m，系统误差为10mm。采集的数据通过网线传输给控制器。

控制器对连续接收到的每帧倾斜截面数据进行处理，得到采样点的坐标值和相关信息。其中，单个旋转扫描式测距激光仪采集的数据包含距离值和脉宽值。所述的距离值为利用激光时间飞行原理测量得到的马路截面上各采样点到激光仪的距离；所述的脉宽值为激光遇到障碍物反射回来到激光仪的光敏接收器件APD，其回波能量的脉冲宽度值，由于不同颜色或者物体表面的反射率不同，相应的脉冲宽度不同，可以用来区分干扰，判断人体的不同部位，例如人头和躯干的区分。

各个采样点的坐标计算利用如下所示的公式，坐标系的原点为单个旋转扫描式测距激光仪在路面的投影，其中，L为采样点到单个旋转扫描式测距激光仪的距离值，α为采样点与单个旋转扫描式测距激光仪的中心点的夹角，β为单个旋转扫描式测距激光仪的倾斜角。