[实用新型]液压装卸料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铸造生产时用于在磷板输送机或辊道输送机与机械手抛丸机之间来回装卸料的液压装卸料装置

背景技术

随着我国铸造行业及汽车零部件行业的快速扩张发展，对其零部件处理效率及对自动化程度的要求也越来越高。铸件通过磷板输送机或辊道输送机经液压装卸料装置传送到机械手抛丸机进行表面抛丸处理。目前传统的抛丸清理设备上使用的装卸料装置，其整体结构较大，载荷量小，位置控制也不是很精确。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种简单紧凑、控制精确、输送载荷量大的液压装卸料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压装卸料装置，包括支撑框架、设在支撑框架上的小车框架，所述的支撑框架上设有驱动小车框架作来回往复移动的行走驱动装置，小车框架下方设有安置工件的升降托盘，小车框架下端连接有导向柱，导向柱下端滑动连接有旋转盘，升降托盘与旋转盘连接。

具体说，所述的行走驱动装置包括驱动电机、连接在驱动电机与小车框架之间的传动链条，支撑框架上具有行走轨道，小车框架两侧分别设有与行走轨道滚动配合的行走轮。

为驱动升降托盘上下升降，所述的小车框架上固定有液压油缸，液压油缸的活塞杆与旋转盘相连接。

进一步地，所述的升降托盘具有放置待清理工件的右盘体和放置已清理工件的左盘体，升降托盘中心位置具有连接柱，连接柱上端与旋转盘固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，移动位置控制精确，通过旋转盘带动升降托盘旋转位置，可以在一个循环时间内同时装卸工件，提高了工作效率，而且采用液压驱动也提高了输送载荷量。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图中1.支撑框架 2.小车框架 3.升降托盘 3-1.右盘体 3-2.左盘体 4.导向柱 5.旋转盘 6.驱动电机 7.传动链条 8.行走轨道 9.行走轮 10.液压油缸 11.连接柱

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1～图3所示的一种液压装卸料装置，包括支撑框架1，支撑框架1上设有小车框架2，小车框架2下方设有安置工件的升降托盘3，升降托盘3中心位置具有连接柱11，所述的升降托盘3具有放置待清理工件的右盘体3-1和放置已清理工件的左盘体3-2，小车框架2下端面两侧分别固定有导向柱4，导向柱4下端设有旋转盘5，旋转盘5与导向柱4下端滑动配合，升降托盘3与旋转盘5通过连接柱11相连接，通过旋转盘5驱动而带动升降托盘3作旋转实现右盘体3-1和左盘体3-2换位，在小车框架2上固定有液压油缸10，液压油缸10的活塞杆与旋转盘5相连接，通过液压油缸10的推动而带动旋转盘5升降，进而实现升降托盘3的升降。

所述的支撑框架1上设有驱动小车框架2作来回往复移动的行走驱动装置，所述的行走驱动装置包括：固定在支撑框架1一端的驱动电机6、连接在驱动电机6与小车框架2之间的传动链条7，支撑框架1上具有行走轨道8，小车框架2两侧分别设有与行走轨道8滚动配合的行走轮9。

作业时，小车框架2低位前移至磷板(或辊道)输送机上方，通过液压油缸10将升降托盘3上升至中位，升降托盘3的右盘体3-1托起待清理工件，然后行走驱动装置带动升降托盘3后移到机械手抛丸机的机械手位置，升降托盘3上升至高位，左盘体3-2将已清理好的工件托起并回至中位，旋转盘5带动升降托盘3旋转180°，升降托盘3再向后移至机械手位置，将待清理工件放置在机械手上，升降托盘3下降至中位并后移至磷板(或辊道)输送机位置，升降托盘3再下降至低位，将左盘体3-2上已清理好的工件放置在输送机，然后升降托盘3回至中位等待下一个作业循环。

本实用新型结构紧凑，移动位置控制精确，通过旋转盘5带动升降托盘3旋转位置，可以在一个循环时间内同时装卸工件，提高了工作效率，而且采用液压驱动也提高了输送载荷量。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。