[实用新型]一种万向轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种万向轮。

背景技术

万向轮是非常重要的推车配件之一，在自动化物流车中，对车平稳行驶的要求很高，而使用现有的带弹簧的脚轮时，车体在行走时，整个车体是在四个脚轮的弹簧上浮动的，从而车平面是晃动不稳定的，因此在车载物体要求平衡度高的条件下是不能使用的，同时工线上的工件有时需要微调高度，而现有的万向轮达不到这个要求，因此，急需一种能有效避震且能调节高度的万向轮。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种能有效避震且能调节高度的万向轮。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种万向轮，包括固定在车体底部的转动件、与转动件转动连接的滚轮架、以及转动设置在滚轮架上的滚轮，还包括调节机构，所述调节机构包括螺杆、与所述螺杆螺纹连接的第一限位螺母、与所述螺杆螺纹连接的第二限位螺母、弹簧；

所述转动件远离所述滚轮的一侧水平向外延伸有第一限位板和第二限位板；

所述第一限位板和第二限位板上均设有上下对应的通孔，所述螺杆穿设于通孔内；所述第一限位螺母位于所述第一限位板上方；所述第二限位螺母位于所述第一限位板和第二限位板之间；所述弹簧套设在所述螺杆上，所述弹簧位于第二限位螺母和第二限位板之间；所述第一限位螺母和第二限位螺母的间距大于第一限位板的厚度，使螺杆沿着通孔方向具有上下运动的自由度；

所述滚轮架远离滚轮的一侧水平向外延伸有传动杆，所述传动杆滑动套设在所述螺杆上。

优选地，所述转动件为轴承。

本实用新型的工作原理：车体在水平状态行驶过程中，滚轮受到地面对它的弹力，使得滚轮受到向上的力，滚轮围绕着滚轮架的转动支点从而使与滚轮架的另一端的传动杆受到向下的力，而传动杆滑动套设在螺杆上，传动杆向下使螺杆也受到向下的力，但由于第一限位螺母被第一限位板顶住，所以总体受力平衡，此时弹簧处于压缩状态；

当车体遇到不平的地面时，滚轮与地面不接触，此时第二限位螺母受到弹簧的弹力，使得螺杆向上，螺杆向上带动滚轮向下，然后滚轮与地面接触，从而保持了车体的平衡。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型既可以调节地面与车体的距离，又可以让万向轮在凹凸不平地面始终保持车体的平稳行驶。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型在水平面上行驶时的示意图；

图3是本实用新型在不平的地面上行驶时的示意图。

其中：1、转动件；2、滚轮架；3、滚轮；4、螺杆；5、第一限位螺母；6、第二限位螺母；7、弹簧；8、第一限位板；9、第二限位板；10、传动杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1所示，是本实用新型的结构示意图，一种万向轮，包括固定在车体底部的转动件1、与转动件转动连接的滚轮架2、以及转动设置在滚轮架上的滚轮3，还包括调节机构，所述调节机构包括螺杆4、与螺杆4螺纹连接的第一限位螺母5、与螺杆4螺纹连接的第二限位螺母6、弹簧7；

转动件1远离所述滚轮3的一侧水平向外延伸有第一限位板8和第二限位板9；

第一限位板8和第二限位板9上均设有上下对应的通孔，螺杆4穿设于通孔内；第一限位螺母5位于所述第一限位板8上方；第二限位螺母6位于第一限位板8和第二限位板9之间；弹簧7套设在所述螺杆4上，弹簧7位于第二限位螺母6和第二限位板9之间；第一限位螺母5和第二限位螺母6的间距大于第一限位板8的厚度，使螺杆4沿着通孔方向具有上下运动的自由度；

滚轮架2远离滚轮3的一侧水平向外延伸有传动杆10，传动杆10滑动套设在所述螺杆4上。

万向轮在地面是水平的情况下的行驶状态：车体对万向轮施加压力，由于第一限位螺母的限位作用，使得万向轮的状态如图2所示，图中弹簧呈压缩状态。

万向轮在地面不平的情况下的行驶状态：如图3所示，由于地面凹进去了，使得车体其中的一个万向轮低于其他三个万向轮，这时，被压缩得弹簧将螺杆向上弹出，从而使得滚轮向下支出，保证了车体的平衡。

当需要将车体的高度降低时，将第一限位螺母向上调节；当需要将车体高度升高时，将第一限位螺母向下调节。