[实用新型]带吹气机构的智能移虫机

说明书

技术领域

本实用新型属于养蜂用具设计技术领域，具体是涉及一种带吹气机构的智能移虫机。

背景技术

蜂王浆，又称蜂皇浆、蜂王乳等，是工蜂的一种分泌物，喂蜂后的食物。蜂王浆具有美容养颜、减肥瘦身、增强抵抗力、预防癌症的功效。我国拥有400万群蜜蜂生产王浆，年产王浆2600余吨。自从50年代生产王浆至今一直是手工操作。养蜂工作有生产蜂蜜、王浆、花粉、蜂胶及蜂群管理等，在其中，王浆生产占总时间的70％以上，在王浆生产中移虫是一道费时费工的工序。

传统移虫主要采用人工移虫。其步骤为：第一步，先用移虫针从让至下进入蜂巢底部，移虫针前端的软片与虫样接触；第二步，将移虫针挑起，软片将虫样取出；第三步，将移虫针头向下按动，将软片上的虫样置入浆条碗中。这样既可完成移虫的整个过程，其特点是成功率较高，但由于是手工操作，所以生产效率低下。

为提高移虫效率，现有技术开始针对自动移虫进行研究，例如授权公告号为CN 201682879 U的专利文献公开了一种移虫机，能够仿手工地进行机械化移虫。它设有工作台，所述移虫机还设有可在工作台上移动的台基体和幼虫脾的承载机构以及所述承载机构的定位机构，所述移虫机还设有摇动机构，在所述摇动机构上设有工作杆，所述工作杆上装有移虫工作头，所述摇动机构使工作杆在对应台基体的位置和对应虫样脾的位置之间做来回弧线升降运动。该装置能够仿手工地进行机械化移虫，提高移虫的工作效率和蜂农的养蜂收入。然而该移虫机还存在如下缺陷：

上述移虫机的移虫工作头需要往复进行来回弧线升降运动，导致移虫工作头内的虫样容易脱落；且定位不准确，虫样容易移虫不到位；另外，其采用弹簧震动方式进行移虫，移虫效率不理想，部分移虫不彻底。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带吹气机构的智能移虫机，通过采用吹气机构，提高了保证虫样能够准确的快速移动至台基条内的巢穴内，提高移虫效率和移虫质量；另外通过驱动机构的使用，提高了移虫准确度。

一种带吹气机构的智能移虫机，包括安装支架，设置在安装支架上用于调整巢础板和台基条位置的第一驱动机构，所述安装支架上还设有：

一个或多个移虫夹，具有与巢础板对应进行取虫的第一工作位以及与台基条对应进行植虫的第二工作位；

第二驱动机构，用于驱动所述移虫夹在第一工作位和第二工作位之间转换；

吹气机构，在所述移虫夹处于第二工作位时，向移虫夹进行吹气促使虫样落入台基条上巢穴内。

本实用新型的移虫机，主要目的是在生产蜂王浆过程中，实现虫样从巢础板的巢穴(我们称为“取虫”)向台基条的巢穴内(我们称为“植虫”)的移动，巢础板和台基条这一术语仅为了说明需要，名称本身不对本实用新型的保护范围做任何限定，本领域人员熟知的其他与巢础板或台基条等价的名称均可使用于本实用新型中。

上述技术方案中，第一驱动机构主要用于调整巢础板和台基条的位置，以实现巢础板和台基条间隔的与移虫夹位置对应，分别保证取虫和植虫的顺利完成，例如，在取虫开始前，第一驱动机构用于将巢础板位置调整至移虫夹的正下方，并保证移虫夹夹持位与巢础板上某一排巢穴上下对正；或者在植虫开始前，第一驱动机构用于将台基条位置调整至移虫夹的正下方，并保证移虫夹夹持位与台基条上某一排巢穴上下对正。本实用新型中，第一驱动机构可采用单独的两套驱动机构，分别用于控制巢础板和台基条，也可采用一套驱动机构，同时实现巢础板和台基条的位置调整。

本实用新型的技术方案中，所述第二驱动机构一般是实现移虫夹竖直方向上的移动。所述移虫夹除了具有第一工作位和第二工作位外，一般还具有受第二驱动机构上升的等待状态，以等待巢础板或台基条移动到位，然后下降至第一工作位或者第二工作位。

作为优选，所述吹气机构包括：气囊；与安装支架滑动配合的气囊压板；驱动气囊压板对所述气囊进行压缩的第三驱动机构；与所述气囊连通的导气管，该导气管具有与移虫夹对应的吹气口。该技术方案中，通过第三驱动机构可保证导气管吹气口处瞬间产生高压气流，促使移虫夹上的虫样迅速进入到台基条内的巢穴内。

本实用新型中第三驱动机构可采用各种驱动机构，例如可采用驱动电机、驱动气缸、牵引式电磁铁等。作为优选，所述第三驱动机构采用牵引式电磁铁。牵引式电磁铁是由磁轭和衔铁两部分组成，在使用时，将磁轭孔安装在磁铁安装臂上，将衔铁活动的连接于牵引杆上。当吸引线圈通电时衔铁被吸合，衔铁受吸引动作，从而牵引杆带动其所控制的机构(本实用新型中牵引杆直接与气囊压板固定)。