[实用新型]全自动路亚艇

权利要求书

1.一种全自动路亚艇，其特征在于，包括壳体、动力装置和转向装置，其中：

所述壳体的上部设有驾驶舱，所述壳体为双层壳体，所述双层壳体之间填充有缓冲层；

所述动力装置可收展地安装在所述壳体上，所述动力装置包括：

1)自动动力装置，包括行驶动力源、推进器和调节所述推进器运行状态的动力调节旋钮，所述行驶动力源为所述推进器的运行提供动力，所述推进器安装在所述壳体上，所述动力调节旋钮与所述推进器电性连接，所述动力调节旋钮设置在所述驾驶舱内便于人操作的位置；以及

2)手动动力装置，其包括船桨，所述船桨转动连接在所述壳体的左右两侧；

所述转向装置包括转向杆、手动转向组件和自动转向组件，所述转向杆转动连接在所述壳体上，所述转向杆的一端与所述推进器固定连接，所述转向杆的另一端与所述手动转向组件固定连接，并且所述手动转向组件位于方便操作的位置，所述自动转向组件包括依次传动连接的转向动力源和转向传动机构，所述转向动力源通过驱动所述转向传动机构驱动所述转向杆转动。

2.根据权利要求1所述的全自动路亚艇，其特征在于，还包括平衡尾翼，所述平衡尾翼对称设置在所述壳体后部的左右两侧，所述平衡尾翼可收展地安装在所述壳体上；

所述平衡尾翼通过第一收展机构与所述壳体连接，所述平衡尾翼的前端转动连接在所述壳体上，所述第一收展机构包括：

第一动力源，为所述平衡尾翼的收展提供动力；

第一转动轴，与所述第一动力源传动连接；

第一转动轴套，套在所述第一转动轴外部并且与所述第一转动轴螺纹连接；

第一收展杆，其一端与所述第一转动轴套铰接，其另一端与所述平衡尾翼铰接，并且所述第一收展杆与所述平衡尾翼的铰接位置位于所述平衡尾翼与所述壳体的转动连接位置的后方。

3.根据权利要求2所述的全自动路亚艇，其特征在于，所述自动动力装置通过第二收展机构安装在所述壳体上，所述第二收展机构包括：

第二动力源，为所述自动动力装置的收展提供动力；

第二转动轴，与所述第二动力源传动连接；

第二转动轴套，套在所述第二转动轴外部并且与所述第二转动轴螺纹连接；

第二收展杆，所述转向杆竖直设置，所述转向杆外部套设有上下设置的两个轴承，上部的轴承转动连接在所述壳体上，所述第二收展杆的一端与所述第二转动轴套铰接，所述第二收展杆的另一端与支撑下部的轴承的轴承座铰接。

4.根据权利要求3所述的全自动路亚艇，其特征在于，所述手动转向组件包括转向盘，所述转向盘固定在所述转向杆的顶部。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动路亚艇，其特征在于，所述驾驶舱内安装有座椅，所述座椅的前后方向与所述全自动路亚艇的前后方向一致，所述座椅为可折叠的座椅。

6.根据权利要求5所述的全自动路亚艇，其特征在于，所述壳体上设有保温仓、储物仓、电池仓和平衡尾翼储物仓，所述保温仓位于所述驾驶舱的前部，所述储物仓的数量为两个，两个所述储物仓位于所述驾驶舱的左右两侧，所述电池仓位于所述座椅后面，所述平衡尾翼储物仓位于所述平衡尾翼内。

7.根据权利要求4所述的全自动路亚艇，其特征在于，所述行驶动力源、所述转向动力源、所述第一动力源和所述第二动力源均为电机，所述全自动路 亚艇还包括蓄电池和太阳能电池板，所述蓄电池位于所述电池仓内，所述蓄电池与所有的所述电机电性连接，所述太阳能电池板设置在所述壳体的上部，所述太阳能电池板位于所述驾驶舱后部。

8.根据权利要求7所述的全自动路亚艇，其特征在于，所述自动转向装置还包括左方向踏板和右方向踏板，所述左方向踏板和所述右方向踏板左右对称设置在所述驾驶舱内，形成所述转向动力源的电机为双向电机，所述左方向踏板与所述右方向踏板均与所述双向电机的控制电路联动。

9.根据权利要求7所述的全自动路亚艇，其特征在于，还包括漏水报警装置，所述漏水报警装置包括软囊、气压传感器和报警装置，所述软囊设置在所述双层壳体之间，所述气压传感器设置在所述软囊内，所述报警装置和所述气压传感器均与所述蓄电池电性连接。

10.根据权利要求1所述的全自动路亚艇，其特征在于，还包括设置在所述驾驶舱内的自动抽水装置，所述自动抽水装置包括浮子、滑动杆和抽水电机，所述滑动杆竖直设置，所述浮子与所述滑动杆滑动连接，所述浮子沿所述滑动杆的长度方向滑动，所述滑动杆的顶部设有磁控开关，所述磁控开关与所述抽水电机的控制开关电性连接。